桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部,同步帶桁架機械手,在支撐部上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁,桁架式機械手為三個自由度機械手,桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件,垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器,水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條,齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。
桁架式機器人結(jié)構(gòu)簡單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合,增加了機械工作載荷、提高了運行平穩(wěn)性。桁架機械手其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、精度較高,實現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機床加工工位間水平和垂直搬運。
鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標(biāo)機器人基本介紹
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加。
直線模組當(dāng)前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
就當(dāng)前使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲杠型。
同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
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