桁架機(jī)械手的優(yōu)勢
桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易震動(dòng)搖晃,直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),湖北桁架,承載能力極強(qiáng),剛性。
安裝調(diào)整要求低,操作簡單、維護(hù)方便。
桁架機(jī)械手便于維護(hù),導(dǎo)軌如有損傷,螺栓鏈接方式,更換方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),單龍門桁架機(jī)械手,即會實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
高,想對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
多邊形桁架
多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節(jié)點(diǎn)位于二次拋物線上,如上弦呈拱形可減少節(jié)間荷載產(chǎn)生的彎矩,但制造較為復(fù)雜。在均布荷載作用下,桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似,因而上下弦軸力分布均勻,腹桿軸力較小,用料省,是工程中常用的一種桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形,無斜腹桿,僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似,但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優(yōu)點(diǎn)是在節(jié)點(diǎn)相交會的桿件較少,施工制造方便。
桁架橋
1、桁架橋是橋梁的一種形式。
2、桁架橋一般多見于鐵路和高速公路;分為上弦受力和下弦受力兩種。
3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成;腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿;由于桿件本身長細(xì)比較大,雖然桿件之間的連接可能是“固接”,但是實(shí)際桿端彎矩一般都很小,因此,設(shè)計(jì)分析時(shí)可以簡化為“鉸接”。簡化計(jì)算時(shí),桿件都是“二力桿”,承受壓力或者拉力。
4、由于橋梁跨度都較大,而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱,因此,“平面外”需要設(shè)置支撐。設(shè)計(jì)橋梁時(shí),“平面外”一般也是設(shè)計(jì)成桁架形式,這樣,橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。
5、有些橋梁橋面設(shè)置在上弦,上下料桁架機(jī)械手,因此力主要通過上弦傳遞;也有的橋面設(shè)置在下弦,由于平面外剛度的要求,桁架式車床機(jī)械手,上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計(jì)算長度。
6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大,向支座方向逐步減??;而腹桿的受力主要在支座附件大,在跨中部分腹桿的受力比較小,甚至有理論上的“零桿”。
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