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主營(yíng)：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
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桁架機(jī)械手的上料過程的動(dòng)作：
數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
正常情況下，在安裝車床桁架機(jī)械手的使用一些細(xì)小點(diǎn)如果不注意，就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，在安裝車床桁架機(jī)械手的過程當(dāng)中，桁架機(jī)械手價(jià)格，一定要注意哪些情況。
1.首先便是在安裝車床桁架機(jī)械手的時(shí)候，一定要將它的底面給放置平穩(wěn)。
2.然后就是讓車床桁架機(jī)械手與安裝它的地方進(jìn)行接觸面貼平。
3.然后就是利用工作臺(tái)上的水平儀來將車床桁架機(jī)械手所需要進(jìn)行安裝的部件進(jìn)行調(diào)整水平。
桁架種類
桁架可按不同的特征進(jìn)行分類。
一、根據(jù)桁架的外形分為：
1.平行弦桁架（便于布置雙層結(jié)構(gòu)；利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，山東桁架機(jī)械手，但桿力分布不夠均勻）；
2.折弦桁架（如拋物線形桁架梁，外形同均布荷載下簡(jiǎn)支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，桁架機(jī)械手批發(fā)，材料使用經(jīng)濟(jì)，構(gòu)造較復(fù)雜）；
3.三角形桁架（桿力分布更不均勻，桁架機(jī)械手價(jià)格低，構(gòu)造布置困難，但斜面符合屋頂排水需要）。
二、以桁架幾何組成方式分：
1.簡(jiǎn)單桁架（由一個(gè)基本鉸結(jié)三角形依次增加二元體組成）；
2.聯(lián)合桁架（由幾個(gè)簡(jiǎn)單桁架按幾何不變體系的簡(jiǎn)單組成規(guī)則聯(lián)合組成）；
3.復(fù)雜桁架（不同于前兩種的其它靜定桁架）。
三、按所受水平推力分：
1.無推力的梁式桁架（與相應(yīng)的實(shí)梁結(jié)構(gòu)比較，掏空率大，上下弦桿抗彎，腹桿主要抗剪，受力合理，用材經(jīng)濟(jì)）；
2.有推力的拱式桁架（拱圈與拱上結(jié)構(gòu)聯(lián)為一體整體性好，便于施工，跨越能力強(qiáng)，節(jié)省鋼材料）。
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