正常情況下,在安裝車床桁架機(jī)械手的使用一些細(xì)小點(diǎn)如果不注意,就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下,在安裝車床桁架機(jī)械手的過程當(dāng)中,一定要注意哪些情況。
1.首先便是在安裝車床桁架機(jī)械手的時(shí)候,一定要將它的底面給放置平穩(wěn)。
2.然后就是讓車床桁架機(jī)械手與安裝它的地方進(jìn)行接觸面貼平。
3.然后就是利用工作臺(tái)上的水平儀來將車床桁架機(jī)械手所需要進(jìn)行安裝的部件進(jìn)行調(diào)整水平。
桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn):
1、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
2、多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個(gè)桁架式機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運(yùn)行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,桁架,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
7、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
桁架機(jī)械手下料過程的工作:
完成工件加工后,X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方,同步帶桁架機(jī)械手,Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件, 然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤松開,Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度,沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置,Z軸下降到放料點(diǎn),張開手爪放料完成后提升Z軸,再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過程。
以上工作安排的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上,這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足,外圓磨床桁架機(jī)械手,可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸,這樣數(shù)控機(jī)械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了,靈活度可以大大增強(qiáng)。
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