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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
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桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制通過工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，德州桁架，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
桁架機(jī)械人的安全裝置。
1、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，桁架碼垛，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開，防止發(fā)生危險(xiǎn);
2、低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開，除非操作按鈕
5、剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，自動(dòng)機(jī)械手桁架，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。
6、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;
自動(dòng)化桁架機(jī)械手廣泛運(yùn)用于摩托電瓶車，桁架數(shù)控車床機(jī)械手，LED，電子電氣，通信設(shè)備，齒類，滾動(dòng)軸承，智能安防，工程項(xiàng)目器件衛(wèi)浴潔具，廚房用品，日常生活用品等制造職業(yè)的零配件出產(chǎn)加工職業(yè)。
那么自動(dòng)化桁架機(jī)械手怎么裝置呢?
自動(dòng)化桁架機(jī)械手并不是一般產(chǎn)品，裝置起來較難，必須工作人員上門來裝置調(diào)試，一般會(huì)在貨品抵達(dá)時(shí)與客戶預(yù)訂，隨后立即上門來進(jìn)行裝置調(diào)試，此外，在裝置調(diào)試時(shí)，培訓(xùn)客戶現(xiàn)場(chǎng)職工實(shí)際操作桁架機(jī)械手的方式。
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第3年
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