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各類梁式桁架的比較
梁式桁架可以看作是由梁演化而來，對同樣跨度的梁和常見梁式桁架，在相同均布荷載作用下的內(nèi)力情況作如下比較。桁架的外形對桿件內(nèi)力分布影響很大。平行弦桁架弦桿的內(nèi)力由跨中向兩端遞減；而三角形桁架弦桿的內(nèi)力卻由跨中向兩端遞增。這是由于桁架是依靠上、下弦桿的內(nèi)力形成截面彎矩的，弦桿的內(nèi)力可以表示為：
F=±M°/r
式中M°為同樣跨度簡支梁相應(yīng)桁架節(jié)點位置的截面彎矩，r為弦桿內(nèi)力對距心的力臂。在均布荷載作用下，簡支梁的彎矩是按拋物線規(guī)律分布的，在跨中達(dá)到大值。因平行桁架弦桿的力臂是不變的，所以內(nèi)力由跨中向兩端遞減；三角形桁架弦桿的力臂有跨中向兩端按線性規(guī)律遞減，快于M°按拋物線規(guī)律遞減的速度，所以弦桿內(nèi)力由跨中向兩端遞增。當(dāng)桁架的上弦節(jié)點位于一條拋物線上時，其下弦以及各上弦水平分力對矩心的力臂與M°一樣均按拋物線規(guī)律變化，故各下弦桿內(nèi)力及各上弦桿水平分力的大小均相等，這樣各上弦的內(nèi)力也近乎相等。
選擇軸組件性能良好的
相對而言軸組件是桁架機(jī)械手的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組，龍門桁架式機(jī)械手，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)矩建立起來的。其間裝置的傳感器決議了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決議桁架機(jī)械手可以擁有非常高的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
選擇控制柜設(shè)備優(yōu)異的
控制柜是桁架機(jī)械手的另一個關(guān)鍵性的組成部分，由于通俗來說控制柜便是桁架機(jī)械手的大腦?？刂乒駮?jīng)過工業(yè)控制器來承受各個傳感器輸入的各種類別的信號，而且可以給軸組件等各種履行元件來下達(dá)作業(yè)指令，然后帶動桁架機(jī)械手完結(jié)相應(yīng)的指令操作動作。
桁架橋
1、桁架橋是橋梁的一種形式。
2、桁架橋一般多見于鐵路和高速公路；分為上弦受力和下弦受力兩種。
3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成；腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿；由于桿件本身長細(xì)比較大，雖然桿件之間的連接可能是“固接”，但是實際桿端彎矩一般都很小，因此，設(shè)計分析時可以簡化為“鉸接”。簡化計算時，桿件都是“二力桿”，承受壓力或者拉力。
4、由于橋梁跨度都較大，而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱，因此，“平面外”需要設(shè)置支撐。設(shè)計橋梁時，“平面外”一般也是設(shè)計成桁架形式，這樣，橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。
5、有些橋梁橋面設(shè)置在上弦，因此力主要通過上弦傳遞；也有的橋面設(shè)置在下弦，由于平面外剛度的要求，上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計算長度。
6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大，向支座方向逐步減??；而腹桿的受力主要在支座附件大，在跨中部分腹桿的受力比較小，甚至有理論上的“零桿”。
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第3年
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