工程用的桁架節(jié)點,一般是具有一定剛性的節(jié)點而不是理想的鉸接節(jié)點,由于節(jié)點剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應力和軸向應力稱為次應力。計算次應力需考慮桿件軸向變形,可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個平面桁架所組成,可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算,或按空間鉸接桿系用有限元法計算。
根據(jù)桁架桿件所用的材料和計算所得出的內(nèi)力,選擇合適的截面應能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強度和局部穩(wěn)定,以滿足使用要求。
產(chǎn)品分類
桁架中堅固的一種,可重復利用性高,缺點就是運輸成本較高。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。
2、折疊桁架:
大的優(yōu)點就是運輸成本低,可重復利用性稍遜。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。
3、蝴蝶桁架:
桁架中具有藝術(shù)性的一種,造型奇特,優(yōu)美。
4、球節(jié)桁架:
又叫球節(jié)架,造型優(yōu)美,堅固性好,也是桁架中造價高的一種。
工藝特點
1、精工焊接:大型機器,流水作業(yè),多年技師,焊接,。2、烤漆工藝:汽車品質(zhì),烤漆房,精工烤漆工藝。3、規(guī)范加工:大型機器定位,孔位準確。
桁架式機器人具有以下特點:
1、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
2、多自由度運動,注塑機桁架機械手,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動控制的,晉城桁架,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個桁架式機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,國產(chǎn)桁架機械手,具有可高速運行,兩軸桁架機械手,安裝調(diào)試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
7、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
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