桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手,特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機械手根據(jù)生產(chǎn)需求進行設(shè)計桁架的長短,這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應(yīng)工廠的實際生產(chǎn)條件。
桁架機械手的自動化程度高,其采用數(shù)控化設(shè)計實現(xiàn)自動化生產(chǎn),有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機械手能代替人工操作,其可同時監(jiān)控多臺數(shù)控機床的加工情況,桁架,可大大減少員工人數(shù)。
工程用的桁架節(jié)點,一般是具有一定剛性的節(jié)點而不是理想的鉸接節(jié)點,由于節(jié)點剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力稱為次應(yīng)力。計算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形,可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個平面桁架所組成,可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算,或按空間鉸接桿系用有限元法計算。
根據(jù)桁架桿件所用的材料和計算所得出的內(nèi)力,選擇合適的截面應(yīng)能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強度和局部穩(wěn)定,以滿足使用要求。
機器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機床主動扮裝卸料,使用潛力巨大,機器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點?
1、 結(jié)構(gòu)簡略緊湊,運行平穩(wěn);
2、 具有高可靠性,桁架搬運機械手,高速度,高精度;
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境;
4、機器人桁架高,調(diào)試、操作簡略。
機器人桁架使用于數(shù)控機床的主動裝卸料,能夠是單機形式,即一拖一形式,也能夠多機形式,即一拖多形式,如一拖二,桁架上下料機械手,一拖三等,甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外,機器人桁架外形不同還可以分為單臂式,同步帶桁架機械手,龍門架式。機器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu),料倉結(jié)構(gòu)也有多種方式,可適配不同的使用場合。
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