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桁架橋
1、桁架橋是橋梁的一種形式。
2、桁架橋一般多見(jiàn)于鐵路和高速公路；分為上弦受力和下弦受力兩種。
3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成；腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿；由于桿件本身長(zhǎng)細(xì)比較大，雖然桿件之間的連接可能是“固接”，但是實(shí)際桿端彎矩一般都很小，因此，設(shè)計(jì)分析時(shí)可以簡(jiǎn)化為“鉸接”。簡(jiǎn)化計(jì)算時(shí)，茂名桁架，桿件都是“二力桿”，承受壓力或者拉力。
4、由于橋梁跨度都較大，而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱，桁架價(jià)格低，因此，“平面外”需要設(shè)置支撐。設(shè)計(jì)橋梁時(shí)，“平面外”一般也是設(shè)計(jì)成桁架形式，這樣，橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。
5、有些橋梁橋面設(shè)置在上弦，桁架價(jià)格，因此力主要通過(guò)上弦傳遞；也有的橋面設(shè)置在下弦，由于平面外剛度的要求，上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計(jì)算長(zhǎng)度。
6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大，向支座方向逐步減小；而腹桿的受力主要在支座附件大，在跨中部分腹桿的受力比較小，甚至有理論上的“零桿”。
桁架式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)解析
桁架式機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來(lái)回搬運(yùn)。目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料，廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動(dòng)作可編程，但價(jià)格昂貴，在搬運(yùn)路徑較為簡(jiǎn)單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。目前，桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求較高，但搬運(yùn)動(dòng)作又較為簡(jiǎn)單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手。
各類梁式桁架的比較
梁式桁架可以看作是由梁演化而來(lái)，對(duì)同樣跨度的梁和常見(jiàn)梁式桁架，在相同均布荷載作用下的內(nèi)力情況作如下比較。桁架的外形對(duì)桿件內(nèi)力分布影響很大。平行弦桁架弦桿的內(nèi)力由跨中向兩端遞減；而三角形桁架弦桿的內(nèi)力卻由跨中向兩端遞增。這是由于桁架是依靠上、下弦桿的內(nèi)力形成截面彎矩的，弦桿的內(nèi)力可以表示為：
F=±M°/r
式中M°為同樣跨度簡(jiǎn)支梁相應(yīng)桁架節(jié)點(diǎn)位置的截面彎矩，r為弦桿內(nèi)力對(duì)距心的力臂。在均布荷載作用下，簡(jiǎn)支梁的彎矩是按拋物線規(guī)律分布的，在跨中達(dá)到大值。因平行桁架弦桿的力臂是不變的，所以內(nèi)力由跨中向兩端遞減；三角形桁架弦桿的力臂有跨中向兩端按線性規(guī)律遞減，桁架生產(chǎn)商，快于M°按拋物線規(guī)律遞減的速度，所以弦桿內(nèi)力由跨中向兩端遞增。當(dāng)桁架的上弦節(jié)點(diǎn)位于一條拋物線上時(shí)，其下弦以及各上弦水平分力對(duì)矩心的力臂與M°一樣均按拋物線規(guī)律變化，故各下弦桿內(nèi)力及各上弦桿水平分力的大小均相等，這樣各上弦的內(nèi)力也近乎相等。
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