桁架式上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計
在工業(yè)自動化生產(chǎn)線中,桁架哪家好,工件經(jīng)常需要在裝配線和機(jī)床加工站之間來回輸送。目前,通用的裝卸機(jī)床桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線。鉸接式工業(yè)機(jī)器人具有負(fù)載大、精度高、動作可編程等優(yōu)點(diǎn),但價格相對較高,運(yùn)輸路徑相對簡單時使用成本過高。目前,桁架機(jī)械手適用于數(shù)控機(jī)床中定位精度高、搬運(yùn)動作簡單的桁架式上下料機(jī)械手
桁架的優(yōu)點(diǎn)是桿件主要承受拉力或壓力,可以充分發(fā)揮材料的作用,節(jié)約材料,桁架價格,減輕結(jié)構(gòu)重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。
重型龍門架模組也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中,桁架銷售,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,桁架,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。
機(jī)械設(shè)備自動化是這個世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè),
未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì),人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。
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