堆取料機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)-寶瑾測(cè)控(推薦商家)

詢盤(pán)留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：593284644 更新時(shí)間：2025-03-05

寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：測(cè)控技術(shù)研發(fā)
公司官網(wǎng)：www.baojinauto.com.cn
公司地址：武漢市東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）17層1705

業(yè)務(wù)熱線： 13807131303 (徐經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說(shuō)明 : 議定
包裝說(shuō)明 : 不限
物流說(shuō)明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說(shuō)明 : 按訂單

無(wú)論堆取料機(jī)大車(chē)是否移動(dòng)，嚴(yán)禁在大車(chē)軌道上坐、臥。大車(chē)移動(dòng)時(shí)操作司機(jī)要注意大車(chē)運(yùn)行前方軌道情況，在大車(chē)下觀察大車(chē)行走部位時(shí)要躲開(kāi)軌道，要看好前后左右，防止被異物絆倒。檢查、清理斗輪機(jī)時(shí)，必須先停輸送帶，并將活動(dòng)梁盡量下落降低高度，然后將所檢查設(shè)備和相關(guān)設(shè)備斷電、掛牌、上鎖。走向斗輪機(jī)時(shí)，禁止在斗輪機(jī)小車(chē)軌道上行走。

目前懸臂采用的檢測(cè)技術(shù)

懸臂空間位置反饋通常都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計(jì)算得出的，對(duì)懸臂的空間位置計(jì)算過(guò)程非常復(fù)雜，該計(jì)算過(guò)程需要結(jié)合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個(gè)編碼器的數(shù)值進(jìn)行空間建模，而這三個(gè)編碼器都有不同程度的誤差，這就容易造成累積誤差，故懸臂空間坐標(biāo)的準(zhǔn)確性不高。

用戶需求和解決方法

本方案需要在現(xiàn)場(chǎng)安裝GNSS露天移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，堆取料機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)，即中控室樓頂合適位置安裝基準(zhǔn)站，在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。實(shí)時(shí)檢測(cè)各堆取料機(jī)位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，同時(shí)把各堆取料機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)的主站PLC。為料場(chǎng)堆取料機(jī)無(wú)人化操作提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

1為1號(hào)流動(dòng)站，2為2號(hào)流動(dòng)站。兩個(gè)流動(dòng)站實(shí)時(shí)檢測(cè)空間的三維坐標(biāo)信息，并通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給中控室的plc主機(jī)，這樣根據(jù)“兩點(diǎn)確定一條直線”原理，中控plc就可以實(shí)時(shí)的知道堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所在軸線的位置了。通過(guò)使用流動(dòng)站和基準(zhǔn)站來(lái)檢測(cè)的大臂位置信息可以到厘米級(jí)，并且不受堆取料機(jī)自身行走輪打滑和其他編碼器累積誤差的影響，因此比現(xiàn)有的防碰撞方法更加準(zhǔn)確?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中由于大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)編碼器的數(shù)值計(jì)算得出的，而造成的誤差累積問(wèn)題。

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