天線箱:與格雷母線單匝線圈形成互感,完成地址檢測和感應(yīng)通信。格雷母線位移傳感器有兩類天線箱,天線箱
1用于地址檢測,天線箱
2用于感應(yīng)通信。
感應(yīng)通信單元:內(nèi)含發(fā)信機、收信器等,實現(xiàn)地面站和移動站之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞。信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制,使用相干解調(diào),標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps,通信誤碼率:10-7。
安裝輔件:用于現(xiàn)場固定格雷母線電纜
選擇那一種地址檢測工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的在移動站上,則采用車上檢測方式較好;如果控制系統(tǒng)的在固定站,則采用地上檢測方式較合適。
當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場,由于天線箱離格雷母線很近(約80毫米),故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,因此每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。由移動站天線箱發(fā)射的地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上,并通過交叉線和平行線把信號傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對接收到的信號進行相位比較。
地址“0”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,編碼電纜供應(yīng)商,那么定義移動站地址為“0”地址“1”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位
相反,那么移動站地址為“1”。
行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲運工具,實現(xiàn)行車調(diào)度自動化是提高物料庫存信息的準(zhǔn)確性和實時性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實時精1確地定位行車位置,并通過稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車動作,對行車的所有正常操作進行正確的判斷,從而來實現(xiàn)庫區(qū)的信息自動化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.
目前大多數(shù)天車(也叫行車)是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業(yè)開始對天車的操控方式進行自動化改造,他們通常采用格雷母線對天車進行位移檢測,這種技術(shù)是當(dāng)前市場上主流的成熟位置檢測技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測和數(shù)據(jù)通信。
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