根據(jù)電磁學(xué)理論:Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量,S為線圈面積,B為電磁強度。
e=N*dΦ/dt??其中:e為感應(yīng)電壓,N為線圈的匝數(shù)。理論上講,只要將格雷母線步長W取得足夠小,格雷母線定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機車擺動,磁場分布不均勻性,以及外界干擾等因素,格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小,電磁感應(yīng)面積變小,地址檢測的信噪比低,造成地址不穩(wěn)定。
根據(jù)工程經(jīng)驗,格雷母線定位系統(tǒng),W=200毫米較好。
格雷母線通信定位裝置特點
非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障;
位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址,位置檢測精度達5毫米,可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作;
通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送,格雷母線能實現(xiàn)通信;
不受無管會管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍,不需要向無管會申請即可使用
格雷母線通信定位技術(shù)
格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來進行位置檢測,是一種連續(xù)的非
接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應(yīng)來檢測感應(yīng)天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
由于感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過任何非金屬物體,它可以在強粉塵、高溫(800度)的環(huán)境下工作,不受酸、堿、油污等的影響。
實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正常可靠工作,不受天氣環(huán)境影響(具有全天候工作特性),在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢。
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