堆料機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測(cè)

采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置，檢測(cè)精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)，圓形敷設(shè)，覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。天線箱安裝在門(mén)座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車(chē)載PLC。

 堆料機(jī)料堆高度檢測(cè)

原車(chē)已在懸臂前端安裝了料位探測(cè)儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測(cè)需要和極限保護(hù)。通過(guò)將料位探測(cè)儀檢測(cè)的料位高度作為控制條件，系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設(shè)定的工作范圍內(nèi)。

機(jī)車(chē)狀態(tài)檢測(cè)

懸臂皮帶機(jī)速度檢測(cè)、落煤筒堵料檢測(cè)、大車(chē)走行限位、變頻器運(yùn)行及故.

障、PLC運(yùn)行及故障等各信號(hào)，送入原車(chē)載PLC中。

除了做到物流、信息流和資金流的統(tǒng)一，整個(gè)料場(chǎng)的集中監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)可視化也是管理人員的基本需求。采用格雷母線對(duì)堆取料機(jī)進(jìn)行全程跟蹤后，可以容易地在中控室集中模擬出每臺(tái)堆取料機(jī)的運(yùn)行軌跡和作業(yè)狀態(tài)。這樣的可視化對(duì)管理人員來(lái)講更加直觀，而且對(duì)維護(hù)人員而言，維護(hù)作業(yè)量也會(huì)更小，基本屬于免維護(hù)方案。除此之外，還需要對(duì)料堆形狀進(jìn)行控制，我們采用格雷母線定位系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)變起點(diǎn)定終點(diǎn)的堆料工藝可以減少端部料的產(chǎn)生和浪費(fèi)，同時(shí)也減少鏟車(chē)進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)量。特別是另一方面，通過(guò)格雷母線定位技術(shù)指導(dǎo)規(guī)范司機(jī)的堆料作業(yè)，嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律，還可以大大提高料場(chǎng)的存儲(chǔ)容量，提高料場(chǎng)的利用率，

解決以往傳統(tǒng)的人工管理上存在的亂堆亂放，缺乏整體規(guī)劃，堆取過(guò)程不是可控，堆取混亂等等原因所導(dǎo)致的混料，錯(cuò)料事故。格雷母線定位技術(shù)在中國(guó)碼頭、冶金、礦山、水利、鐵路等行業(yè)應(yīng)用廣泛。

通訊異常保護(hù)

(1)

數(shù)據(jù)容錯(cuò):車(chē)上、地上PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，為保證數(shù)據(jù)不錯(cuò)，格雷母線定位系統(tǒng)供應(yīng)商，發(fā)送方在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中增加了冗余效驗(yàn)字節(jié)，接收方收到數(shù)據(jù)會(huì)對(duì)其進(jìn)行效驗(yàn)計(jì)算，只有正確的數(shù)據(jù)才會(huì)被系統(tǒng)采信;

(2)通訊中斷保護(hù):車(chē)、地是實(shí)時(shí)通訊的，車(chē)上PLC會(huì)對(duì)通訊進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，此時(shí)機(jī)車(chē)停止動(dòng)作并自鎖，直至系統(tǒng)通訊恢復(fù)正常。

格雷母線定位系統(tǒng)供應(yīng)商-武漢寶瑾測(cè)控技術(shù)由寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司提供。寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司位于武漢市東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）17層1705。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前寶瑾測(cè)控在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備中享有良好的聲譽(yù)。寶瑾測(cè)控取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。寶瑾測(cè)控全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來(lái)。