環(huán)冷小車位置檢測(cè)-寶瑾測(cè)控技術(shù)(圖)
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寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司
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那么,有沒有一種方式,既能具備激光位移傳感器的容易安裝,又兼顧格雷母線的環(huán)境耐受性呢?答l案是有的,我們可以使用“UWB位移傳感器”來對(duì)天車進(jìn)行定位。目前,印度著l名的集團(tuán),已經(jīng)使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器,用在處理液態(tài)熱金屬和石板場(chǎng)的起重機(jī)上。光學(xué)系統(tǒng)的問題在于在工廠嚴(yán)酷的環(huán)境中可靠性和穩(wěn)定性都得不到保證。

行車定位常采用刻l度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng)、或者AlPON無線定位測(cè)距儀,對(duì)其進(jìn)行精l確位置檢測(cè)和自動(dòng)控制。首先我們需要在大車,小車和軌道起點(diǎn)上分別安裝一臺(tái)精l準(zhǔn)測(cè)距基l站,安裝要保證三個(gè)基l站相互之間看得見。將精l準(zhǔn)測(cè)距基l站安裝固定好后給每個(gè)基l站供上DC12VD電,將大車上基l站和4G物聯(lián)網(wǎng)模塊通過RJ485線連接上,設(shè)定好數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛投丝诘认嚓P(guān)信息。

全自動(dòng)行車:從技術(shù)角度,只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動(dòng)一些相關(guān)控制軟件,就能成為全自動(dòng)無人駕駛行車。國外企業(yè)在一些環(huán)境相對(duì)惡劣、運(yùn)行路徑相對(duì)單一的起吊場(chǎng)合,全自動(dòng)無人行車正在逐漸興起,其特點(diǎn)是無人駕駛,自動(dòng)起吊和卸貨,行車的運(yùn)行由PLC自動(dòng)控制,路徑相對(duì),不僅地面上無人,而且車上的人也省了,環(huán)冷小車位置檢測(cè),當(dāng)然,需要設(shè)置必要的攝像頭對(duì)整個(gè)庫場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視,行車的運(yùn)行情況也需要遠(yuǎn)程監(jiān)視。但即使是國外鋼鐵企業(yè),全自動(dòng)行車也尚未進(jìn)入廣泛使用階段。

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