龍門吊位置檢測(cè)-寶瑾測(cè)控技術(shù)(圖)

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：591302260 更新時(shí)間：2025-01-29

寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：測(cè)控技術(shù)研發(fā)
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產(chǎn)品詳情
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供貨總量 : 不限
價(jià)格說(shuō)明 : 議定
包裝說(shuō)明 : 不限
物流說(shuō)明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說(shuō)明 : 按訂單

一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】

行車是一種搬運(yùn)工具，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等工作場(chǎng)所有大量的應(yīng)用。

[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制，即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過(guò)操作制動(dòng)器對(duì)行車進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是，制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車實(shí)際?？康奈?置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時(shí)，由于從啟動(dòng)制動(dòng)器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長(zhǎng)的時(shí)間，制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，因此對(duì)制動(dòng)器造成了較大的磨損，較少了制動(dòng)器的使用壽命。

那么，有沒有一種方式，龍門吊位置檢測(cè)，既能具備激光位移傳感器的容易安裝，又兼顧格雷母線的環(huán)境耐受性呢？答l案是有的，我們可以使用“UWB位移傳感器”來(lái)對(duì)天車進(jìn)行定位。目前，印度著l名的集團(tuán)，已經(jīng)使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器，用在處理液態(tài)熱金屬和石板場(chǎng)的起重機(jī)上。光學(xué)系統(tǒng)的問題在于在工廠嚴(yán)酷的環(huán)境中可靠性和穩(wěn)定性都得不到保證。

行車位置檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)行車吊鉤三維位置。

<1>行車當(dāng)前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測(cè)，天線箱安裝在行車側(cè)面，格雷母線安裝在軌道護(hù)欄上。檢測(cè)精度士5毫米。

<2> 行車當(dāng)前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測(cè)，天線箱安裝在小車側(cè)面，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測(cè)精度士5毫米。

<3> 行車當(dāng)前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測(cè)精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需檢測(cè)Z軸方向的位置)

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