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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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實現(xiàn)行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號對位，起吊動作連鎖，生產(chǎn)過程計算機管理以及終達(dá)到無人駕駛等一系列自動化技術(shù)問題的解決，對鋼廠的安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益有著十分重要的意義。
行車定位和無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（以下簡稱行車定位跟蹤系統(tǒng)即CLTS）即行車智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品是基于MES系統(tǒng)，集無線電技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，自動化控制技術(shù)于一身的行車智能化控制系統(tǒng)，行車位置控制檢測，采用無線數(shù)傳系統(tǒng)，高精度定位系統(tǒng)，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監(jiān)控行車工作狀態(tài)，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態(tài)，實現(xiàn)對各單元生產(chǎn)用行車的自動調(diào)度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。
天車位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機無線通信，形成的的智能化天車電子磁尺定位系統(tǒng)。
二、電子磁尺地址檢測原理電子磁尺位置檢測包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。
利用的單匝線圈的感應(yīng)原理，當(dāng)電磁線圈中通入交變電流時，在電磁附近會產(chǎn)生交變磁場。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對電子磁尺芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應(yīng)環(huán)線上。
外部接口說明
<1>與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。
<2>與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進梁等設(shè)備PLC連接，參與地面設(shè)備的連鎖控制。
<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接（無觸點定子調(diào)壓調(diào)速裝置），參與行車的禁駛控制。
<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。
<5>接口通訊實現(xiàn)方式
與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進行電文通訊。與行車無觸點定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點方式。?
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第6年
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