實(shí)現(xiàn)行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號(hào)對(duì)位，起吊動(dòng)作連鎖，生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)管理以及終達(dá)到無人駕駛等一系列自動(dòng)化技術(shù)問題的解決，對(duì)鋼廠的安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益有著十分重要的意義。

行車定位和無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱行車定位跟蹤系統(tǒng)即CLTS）即行車智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品是基于MES系統(tǒng)，集無線電技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)于一身的行車智能化控制系統(tǒng)，采用無線數(shù)傳系統(tǒng)，高精度定位系統(tǒng)，能對(duì)鑄造起重機(jī)、冶金起重機(jī)（夾鉗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、淬火起重機(jī)）、普通橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)的吊鉤三維位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，監(jiān)控行車工作狀態(tài)，龍門吊位置檢測(cè)，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各單元生產(chǎn)用行車的自動(dòng)調(diào)度、庫場(chǎng)管理和行車工作信息的實(shí)時(shí)匯總，保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。

高安全性

系統(tǒng)所選設(shè)備通過多種安全技術(shù)可以有效阻止外來訪問，設(shè)備均為寬等級(jí)電壓輸入范圍，電壓的波動(dòng)不會(huì)對(duì)設(shè)備造成影響，

并對(duì)電壓尖峰有一定的濾波能力，所有設(shè)備均為低功耗產(chǎn)品，不會(huì)產(chǎn)生大量的熱能，也不會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊，對(duì)其它電子設(shè)備不會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。

易擴(kuò)展性

整個(gè)系統(tǒng)采用通用標(biāo)準(zhǔn)接口和開放的系統(tǒng)架構(gòu)，隨著用戶應(yīng)用的發(fā)展，常容易地進(jìn)行集成、擴(kuò)展和延伸，降低了用戶的投資成本。

易維護(hù)性

整個(gè)系統(tǒng)具備易于維護(hù)的特性，技術(shù)人員可以對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行靈活方便的管理，包括日常監(jiān)控以及系統(tǒng)配置調(diào)整、故障處理等。

操作便利

人性化設(shè)計(jì)，界面友好，車載終端可配操作鍵盤、觸摸屏、軟鍵盤，操作方式靈活多樣。

1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差， 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式；

2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn)；

3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū)；

4) RFID方式是無線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象， 較大；

故這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。