車上檢測方式工作原理
固定站的地址編碼以同頻率分時(shí)方式分別將信號(hào)送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2,并通過電磁耦合方式把信號(hào)傳送到移動(dòng)站的天線箱。
移動(dòng)站的地址編碼按順序接收信號(hào)后,將兩對交叉線的信號(hào)分別與平行線(標(biāo)準(zhǔn)線)信號(hào)進(jìn)行相位比較,如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,那么定義地址為“0”;如果相位相反,定義地址為“1”。地址1的兩對交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,因此地址1
為“00”。地址2中的對交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,第二對交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反,因此地址2為“01”。從上面的分析可以看到,格雷母線用一對地址線可以檢測到2個(gè)地址,用二對地址線可以檢測到4個(gè)地址。實(shí)際上,用
n對地址線可以檢測到2n個(gè)地址。
通過格雷母線定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)與中控室的雙向通信,作為目前散貨堆場主流的通信方式(光纖/無線終端)的冗余,并在費(fèi)用上較前兩種都費(fèi)用便宜,穩(wěn)定性一樣可靠;
格雷母線技術(shù)與不同行業(yè)應(yīng)用結(jié)合可以產(chǎn)生新的成果,作為創(chuàng)新新技術(shù)獲得專1利。
格雷母線技術(shù)精度高,其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無滑脫磨損等故障,抗干擾能力也強(qiáng),但其缺點(diǎn)也比較明顯,主要體現(xiàn)在:
1:施工復(fù)雜:廠房整片的天車軌道均要架設(shè),每臺(tái)天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋;
2: 檢修成本高:一旦出現(xiàn)故障,需對整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作,軌道內(nèi)的所有天車必須停止,耽誤正常工作;
3:總成本較高;
采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設(shè)計(jì)的部署方案,我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置,從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位格雷母線技術(shù)精度高,其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無滑脫磨損等故障,抗干擾能力也強(qiáng),但其缺點(diǎn)也比較明顯,主要體現(xiàn)在:
1:施工復(fù)雜:廠房整片的天車軌道均要架設(shè),格雷母線定位系統(tǒng),每臺(tái)天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋;
2: 檢修成本高:一旦出現(xiàn)故障,需對整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作,軌道內(nèi)的所有天車必須停止,耽誤正常工作;
3:總成本較高;
針對格雷母線技術(shù)的這些缺點(diǎn),寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案,我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設(shè)計(jì)的部署方案,我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置,從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。
某鋼廠堆放鋼材的庫位,我們把將庫位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中??刂迫藛T在指揮室的顯示器前,根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設(shè)備自動(dòng)調(diào)運(yùn)至庫位中,或者根據(jù)之前的存放資料,獲得目標(biāo)批次的位置后,將鋼材抓取運(yùn)送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式,安全系數(shù)高,且能大大提高的工作效率,方便對物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外,幾乎沒有施工和維護(hù)成本。
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