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寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司

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船舶下水同步定位-寶瑾測控(推薦商家)

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寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司

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  • 主營業(yè)務(wù):測控技術(shù)研發(fā)
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外部接口說明

<1>與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。

<2>與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進(jìn)梁等設(shè)備PLC連接,參與地面設(shè)備的連鎖控制。

<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接(無觸點定子調(diào)壓調(diào)速裝置),參與行車的禁駛控制。

<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。

<5>接口通訊實現(xiàn)方式

與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車無觸點定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點方式。?

1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機(jī)械接觸工作方式;

2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用,軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光板靶位不準(zhǔn),亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn);

3) 行走限位開關(guān)由于是點定位,對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū);

4) RFID方式是無線點定位,存在漏讀現(xiàn)象, 較大;

故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū)),致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于行車是較大的設(shè)備,其慣性較大,在啟動和停止時也是硬性的,所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動,噪音污染嚴(yán)重,嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命,船舶下水同步定位,易于損壞設(shè)備,由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。

普通行車:一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室,起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對講機(jī)或叫嘴加手勢向司機(jī)發(fā)布調(diào)運命令,司機(jī)再操作設(shè)備(聯(lián)動臺)進(jìn)行工作。但客觀的講,在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯的,尤其是又有保溫坑煙霧干擾,位置判斷慢,吊運效率就有限,當(dāng)然,如果發(fā)生吊錯的情況就更糟。而且,地面指揮人員的存在始終是一個安全隱患。但是目前,國內(nèi)大部分企業(yè)的確都使用的是這類行車;

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