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寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司

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船舶下水同步定位-寶瑾測控(推薦商家)

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一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】

行車是一種搬運(yùn)工具,其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應(yīng)用。

[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制,即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過操作 制動(dòng)器對行車進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是,制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車實(shí)際??康奈?置往往與期望??康奈恢么嬖谳^大偏差,定位偏差大,控制精度極低。同時(shí),由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長的時(shí)間,制動(dòng)時(shí)間較長,因此對制動(dòng)器造成了較大的 磨損,較少了制動(dòng)器的使用壽命。

外部接口說明

<1>與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。

<2>與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進(jìn)梁等設(shè)備PLC連接,參與地面設(shè)備的連鎖控制。

<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接(無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置),參與行車的禁駛控制。

<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。

<5>接口通訊實(shí)現(xiàn)方式

與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點(diǎn)方式。?

全自動(dòng)行車:從技術(shù)角度,只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動(dòng)一些相關(guān)控制軟件,就能成為全自動(dòng)無人駕駛行車。國外企業(yè)在一些環(huán)境相對惡劣、運(yùn)行路徑相對單一的起吊場合,全自動(dòng)無人行車正在逐漸興起,船舶下水同步定位,其特點(diǎn)是無人駕駛,自動(dòng)起吊和卸貨,行車的運(yùn)行由PLC自動(dòng)控制,路徑相對,不僅地面上無人,而且車上的人也省了,當(dāng)然,需要設(shè)置必要的攝像頭對整個(gè)庫場進(jìn)行監(jiān)視,行車的運(yùn)行情況也需要遠(yuǎn)程監(jiān)視。但即使是國外鋼鐵企業(yè),全自動(dòng)行車也尚未進(jìn)入廣泛使用階段。

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