移動站系統(tǒng)
在每臺堆取料機上安裝一臺移動站,天線分別安放在堆取料機懸臂中前端和配重臂上, 保持對回轉部分相對固定。均應保證安裝牢固,充分考慮機械振動問題;饋線走線管,捆扎牢實整齊。
數(shù)據(jù)
無線傳輸方式可采用傳統(tǒng)電臺或無線局域網(wǎng)的方式。
GNSS測量原理
GNSS系統(tǒng)組成
GNSS是導航系統(tǒng)的總稱,包括GPS(美國)、GLONASS(俄羅斯)、伽利略(歐盟)、北斗(中國)總共四套導航系統(tǒng)。
通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉、俯仰三個旋轉編碼器的數(shù)值計算得出的,對懸臂的空間位置計算過程非常復雜,該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉三個編碼器的數(shù)值進行空間建模,而這三個編碼器都有不同程度的誤差,這就造成累積誤差,故懸臂空間坐標的準確性不高。現(xiàn)有的防碰撞方法是根據(jù)兩臺堆取料機是否處于同一個場垛進行判斷,堆取料機位置檢測控制,如果兩臺堆取料機不在同一個場垛就可以正常作業(yè)。兩臺堆取料機進入一個場垛進行作業(yè)時,就對兩臺堆取料機同時進行鎖定,使其不能工作,由此避免堆取料機之間發(fā)生碰撞,這嚴重影響了堆取料機的同場作業(yè)。
數(shù)據(jù)傳輸設備
U50電臺通訊模塊是為GNSS定位數(shù)據(jù)傳輸專門設計的數(shù)據(jù)鏈的關鍵一環(huán),其允許的傳輸速率和靈活的透明或打包協(xié)議適合大部分的應用場合。
U50電臺通訊模塊嚴格按照工業(yè)級產(chǎn)品工藝設計制造,采用專門、完整的二次變頻RF電路設計及的頻率合成技術,可靠性高,高靈敏度,抗干擾能力強,誤碼率低;工作在UHF數(shù)據(jù)傳輸專門頻段、工作頻帶寬、同頻干擾??;采用溫度補償電路,頻率穩(wěn)定度達到±1.5PPM,工作環(huán)境溫度-40℃~+85℃;低功耗,超小型體積,電磁兼容性,可嵌入安裝于各種儀器設備中而不會相互干擾。
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