型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個位置是,無需記憶,無需找參考點,而且不用連續(xù)計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機械完成位置計數(shù),在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。
由于編碼器測量位移固有的特點,總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差,實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性,無法利用其對移動機車進行相關(guān)控制。
根據(jù)電磁學理論:Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量,S為線圈面積,B為電磁強度。
e=N*dΦ/dt??其中:e為感應電壓,N為線圈的匝數(shù)。理論上講,只要將格雷母線步長W取得足夠小,格雷母線定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機車擺動,磁場分布不均勻性,格雷母線定位系統(tǒng),以及外界干擾等因素,格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小,電磁感應面積變小,地址檢測的信噪比低,造成地址不穩(wěn)定。
根據(jù)工程經(jīng)驗,W=200毫米較好。
格雷母線是bai用于有軌移動設(shè)du備的定位與集中控制,zhi它是采用電磁感dao應的原4102理,現(xiàn)在很1653多港口碼頭、冶金、煤炭等行業(yè)需要進行智能化改造使用刻度標尺精1確定位系統(tǒng),相較于格雷母線它是數(shù)字輸出,非接觸式的位置檢測,,使用壽命長。
格雷母線將電磁感應原理應用于位置檢測和數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域。
格雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通信
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