舒適是一個(gè)模糊的概念，目前尚無公認(rèn)的量化指標(biāo)，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計(jì)算得出量化指標(biāo)，進(jìn)而分析舒適度情況。

結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10]，可以推測人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運(yùn)動(dòng)角度、方向以及速度有關(guān)；為了簡化計(jì)算，取速度為60°/s，結(jié)合體感機(jī)械臂控制實(shí)踐，考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個(gè)方向（對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)系中y軸運(yùn)動(dòng)），肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向（對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)系中x軸運(yùn)動(dòng))計(jì)算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標(biāo)形式。

結(jié)合計(jì)算結(jié)果分析可知，在假定簡化模型的條件下，手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標(biāo)系左下方，成橢球形。為了進(jìn)一步確定手臂的舒適控制區(qū)域，設(shè)計(jì)了讓實(shí)驗(yàn)者以下臂自然平舉正前方為圓心，機(jī)械夾卷體感實(shí)訓(xùn)，畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢與理論計(jì)算相仿，舒適區(qū)域偏向于坐標(biāo)系左下方。這為后續(xù)樣本實(shí)驗(yàn)提供了有利的參考。

3 測定舒適范圍

為保證上述理論在模型建立與算法設(shè)計(jì)過程中具有指導(dǎo)意義，設(shè)計(jì)了A、B兩組實(shí)驗(yàn)，從化機(jī)械夾卷體感，分別定量測試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=C(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習(xí)慣使用右手的30名同學(xué)作為被測者，穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)自身習(xí)慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令，將所有動(dòng)作采集后匯總分析。

安全管理存在的隱患有：  

  1、建筑企業(yè)安全責(zé)任普遍存在的問題是：公司經(jīng)理、分公司經(jīng)理、 項(xiàng)目經(jīng)理、專職安全員、施工班組組長，企業(yè)各部門安全生產(chǎn)責(zé)任制不健全；企業(yè)各級(jí)、各部門管理人員的安全生產(chǎn)責(zé)任制流于形式，是給上級(jí)管 理部門檢查的樣品。 對(duì)管理人員進(jìn)行抽查提問， 普遍不能完整回答崗位責(zé)任制的具體內(nèi)容。企業(yè)各級(jí)、各部門管理人員生產(chǎn)責(zé)任制的系統(tǒng)性不強(qiáng)， 無具體的考核辦法。

 2、施工現(xiàn)場的安全管理目標(biāo)，施工企業(yè)往往不能重視：文明施工管理目標(biāo)，國家均有明確規(guī)定，施工單位往往貫徹不力，或流于形式，或根本未執(zhí)行。企業(yè)安全目標(biāo)，沒有分解到企業(yè)各部門，尤其是項(xiàng)目經(jīng)理部，班組，也沒有分解到人。目標(biāo)管理無整 體性，系統(tǒng)性，更無安全管理目標(biāo)執(zhí)行的考核措施。   

3、盡管施工單位項(xiàng)目部一般都有施工組織設(shè)計(jì)，但性較強(qiáng)的項(xiàng)目往往缺少專項(xiàng)施工方案的編制，施工組織設(shè)計(jì)中，無針對(duì)性、或針對(duì)性不強(qiáng)，寫幾條原則性的措施，敷衍了事，施工安全管理 過程中無法具體落實(shí)，流于形式。  

 4、施工項(xiàng)目經(jīng)理部普遍無分部、分項(xiàng)工程安全技術(shù)交底資料，即使 有書面交底資料，針對(duì)性不強(qiáng)，未履行簽字手續(xù)，少數(shù)項(xiàng)目部 則根本未進(jìn)行分部、分項(xiàng)工程安全技術(shù)交底。   

5、建筑企業(yè)一般均有定期安全檢查制度，機(jī)械夾卷體感訓(xùn)練，但項(xiàng)目部一般沒有定期檢 查制度，不認(rèn)真檢查，不檢查就不會(huì)發(fā)現(xiàn)安全隱患，自行整改。往往經(jīng)上 級(jí)部門進(jìn)行抽查或檢查后發(fā)現(xiàn)安全隱患之后，經(jīng)督促后才進(jìn)行整改。  

 6、 施工企業(yè)尤其是項(xiàng)目經(jīng)理部， 缺少或很少對(duì)季節(jié)性或臨時(shí)性農(nóng)工、 民工進(jìn)行安全教育， 安全教育不重視， 而現(xiàn)場傷w事故的 80%以上均為民工。  

 7、現(xiàn)場施工中，普遍未制定班前安全活動(dòng)制度，特種作業(yè)工人未堅(jiān) 持持證上崗，或持證上崗的人數(shù)不夠。   

體感技術(shù)在體育教學(xué)中的應(yīng)用，就是學(xué)習(xí)者在認(rèn)知策略指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)者通過自身的肢體動(dòng)作和語音自然輸入方式與體感信息設(shè)備發(fā)生交互，通過電子屏幕判斷自身運(yùn)動(dòng)的工作出現(xiàn)問題，進(jìn)而能夠得到及時(shí)的反饋，Kinect通過相應(yīng)的體感外設(shè)、3D攝像頭等成像設(shè)備、陣列式麥克風(fēng)等設(shè)備偵測到學(xué)習(xí)者的感官動(dòng)作，獲取學(xué)習(xí)者的彩色、深度與聲音的數(shù)據(jù)流，然后通過數(shù)據(jù)分析、技術(shù)與處理，并與內(nèi)置人體動(dòng)作進(jìn)行對(duì)比分析，判斷學(xué)習(xí)者的動(dòng)作存在的問題，觸發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序事件，對(duì)學(xué)習(xí)者的動(dòng)作作出判斷，然后以視覺或者聽覺的形式，在系統(tǒng)的界面上將其反饋給學(xué)習(xí)者，提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)技能。

機(jī)械夾卷體感實(shí)訓(xùn)機(jī)械夾卷體感實(shí)訓(xùn)機(jī)械夾卷體感實(shí)訓(xùn)機(jī)械夾卷體感實(shí)訓(xùn)