其次,在堆取料機場景中,無源測尺定位系統(tǒng)也發(fā)揮著重要作用。系統(tǒng)通過的電磁感應原理,實現(xiàn)了對堆取料機位置的感知和實時跟蹤。這大大提升了堆取料機在物料堆場上的作業(yè)精度,減少了因定位誤差而導致的物料浪費和作業(yè)失誤。同時,系統(tǒng)還能夠?qū)崟r監(jiān)測堆取料機的運行狀態(tài),IR電纜,為作業(yè)安全提供了有力保障。
此外,無源測尺定位系統(tǒng)還具有全硬性結(jié)構(gòu)與分段式安裝的特點,這使得它在安裝、維修或更換設(shè)備時非常方便。無需對整個系統(tǒng)進行大規(guī)模拆卸或重新安裝,只需針對特定段落進行操作即可,這大大簡化了設(shè)備的維修和更換過程,降低了維護成本,提高了工作效率。
格’雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格’雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信,并在通信的同時檢測到天線箱在格’雷母線長度方向上的位置。格’雷母線位置檢測有兩種工作方式:
?地上檢測方式:地址編碼發(fā)’射器安裝在小車上,通過格’雷母線接收地址信號,地址解’碼器安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測;
?車上檢測方式:地址編碼發(fā)’射器安裝在固定站,通過格’雷母線芯線發(fā)’射地址信號,天線箱、地址解’碼器安裝在移動電機車上,電機車直接檢測到地址。
格雷母線定位系統(tǒng)主要由格雷母線、地面電氣柜(含地址器等)、車載電氣柜(含地址編碼器等)、天線箱等組成。其部分是格雷母線,這是一種扁平狀的電纜,沿著移動機車軌道方向鋪設(shè),通過相互靠近的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行信號傳遞,從而檢測得到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線內(nèi)一般有9~12對地址線,每對地址線按格雷碼的規(guī)律來編制,因此得名。該系統(tǒng)具有全數(shù)字化檢測、精度更高(可達1mm)、集成度更高、系統(tǒng)更穩(wěn)定等特點。
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