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北京漢谷精密儀器有限公司
主營：電磁超聲測厚儀,超聲波測厚儀,在線腐蝕監(jiān)測系統(tǒng)
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爬壁檢測機器人
目前，爬壁機器人的移動方式有輪式、履帶式、仿生足式，
其中輪式移動能實現(xiàn)快速移動，結(jié)構(gòu)相對簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，但是吸附力不易控制，壁面適應(yīng)能力較差；
履帶式移動具有負(fù)載能、越障能力及適應(yīng)能力強的優(yōu)勢，但還需要結(jié)局轉(zhuǎn)彎控制難度大，移動緩慢的問題；
足式移動適應(yīng)性的能力強，但是控制難度大，穩(wěn)定性差。吸附方式有永磁吸附、電磁吸附、單吸附、多吸附、推力吸附。其中，單吸附、多吸附、推力吸附都是基于真空吸附，在存在裂紋或者粗糙的表面容易泄露，造成吸附失效；
電磁吸附基于電磁原理，通過線圈通電產(chǎn)生磁力，吸附鐵磁性表面，斷電磁力消失，脫離吸附面，巡檢油罐檢測爬壁機器人售后，其磁性便于控制，但是安全性較差，在存在斷電故障時，吸附能力容易失效，從而造成正在工作的機器人突然墜落等事故；
永磁吸附是基于永磁鐵磁力吸附，吸附能力強且穩(wěn)定，油罐檢測爬壁機器人售后，可以通過調(diào)節(jié)距離鐵磁體表面的距離調(diào)節(jié)吸附力。
爬壁檢測機器人
檢測特點：自動爬行、吸附測厚儀機器人，測厚油罐檢測爬壁機器人售后，
檢測方法：電磁超聲測厚，探頭種類：常溫永磁型、高溫永磁型，掃描波形：A掃，被測工件厚度：1.5-200mm，掃查器：配備掃查器掛載機構(gòu)、升降調(diào)整機構(gòu)。
檢測系統(tǒng)特點：自動測厚儀機器人 檢測方法：電磁超聲測厚 探頭種類：常溫永磁型、高溫永磁型 掃描波形：A掃 被測工件厚度：1.5-200mm
掃查器：配備掃查器掛載機構(gòu)、升降調(diào)整機構(gòu)； 編碼器：有
爬壁檢測機器人
2015年研究人員針對除銹爬壁機器人的定位、路徑規(guī)劃、控制系統(tǒng)及控制算法等方面的關(guān)鍵性技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，提出了一種采用兩級融合算法實現(xiàn)爬壁機器人定位信息融合的模型，實現(xiàn)機器人定位，并基于障礙物檢測傳感器的生物激勵神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)路徑規(guī)劃方法實現(xiàn)機器人的路徑規(guī)劃，此外基于運動情況模板搜索和匹配的路徑規(guī)劃方法，首先將爬壁機器人的運動狀態(tài)受限問題引入到路徑規(guī)劃算法中，實現(xiàn)在路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上判斷爬壁機器人下一點運動的方向和角度，拓展了路徑規(guī)劃在條件受限的移動機器人領(lǐng)域的應(yīng)用。
2016年研究人員研制了一種用于船舶除銹工作的新型履帶式爬壁機器人，遠(yuǎn)程操作油罐檢測爬壁機器人售后，克服爬壁機器人負(fù)載強驅(qū)動難、易驅(qū)動負(fù)載輕的矛盾以及越障能力不足的缺點，通過改良結(jié)構(gòu)和改善性能，使其能夠真正用于工程實際。
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第3年
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