格雷碼電纜定位-寶瑾測控公司

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號：589040215 更新時間：2024-12-22

寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司

主營業(yè)務(wù)：測控技術(shù)研發(fā)
公司官網(wǎng)：www.baojinauto.com.cn
公司地址：武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）17層1705

業(yè)務(wù)熱線： 13807131303 (徐經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價格說明 : 議定
包裝說明 : 不限
物流說明 : 貨運及物流
交貨說明 : 按訂單

格雷碼母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動設(shè)備定位與集中控制。格雷碼(Graycode)是一種準(zhǔn)權(quán)碼，設(shè)格雷碼位為n1，則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1，其符號從左到右正負(fù)交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補碼，它的循環(huán)、單步特性消除了隨機取數(shù)時出現(xiàn)重大誤差的可能，它的反射、自補特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng)，是在消化吸收世界進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。

格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會導(dǎo)致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；

2：檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對格雷母線技術(shù)的這些缺點，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設(shè)計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。

某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中?？刂迫藛T在指揮室的顯示器前，根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設(shè)備自動調(diào)運至庫位中，或者根據(jù)之前的存放資料，獲得目標(biāo)批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護(hù)成本。

格雷母線定位系統(tǒng)基于法拉第電磁感應(yīng)定律進(jìn)行工作。當(dāng)電磁發(fā)射設(shè)備中的線圈通入交變電流時，會在其周圍產(chǎn)生交變磁場。格雷母線在交變磁場的作用下，每對芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。這些感應(yīng)電動勢通過電磁耦合方式傳送到地址讀碼器，地址讀碼器對接收到的信號進(jìn)行相位比較，從而確定移動設(shè)備的位置。

具體工作步驟

電磁發(fā)射設(shè)備通入交變電流：當(dāng)發(fā)射設(shè)備中的線圈通入交變電流時，會在其周圍產(chǎn)生交變磁場。

感應(yīng)電動勢的產(chǎn)生：格雷母線在交變磁場的作用下，每對芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。

信號傳輸：電磁發(fā)射設(shè)備通過電磁耦合方式將信號傳送到格雷母線上的交叉線和平行線上。

信號解1碼與位置確定：地址讀碼器對接收到的信號進(jìn)行相位比較，確定移動設(shè)備的位置。如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，則地址為“0”；如果相位相反，則地址為“1”。

地址檢測的兩種方式及其工作原理

1.地上檢測方式：

移動站的發(fā)射設(shè)備線圈中通入交變電流，格雷碼電纜定位，會產(chǎn)生交變磁場。

格雷母線在交變磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。

地址信號通過電磁耦合方式傳送到固定站的地址讀碼接收設(shè)備。

地址讀碼接收設(shè)備對信號進(jìn)行相位比較，確定地址。

2.車上檢測方式：

固定站的地址編碼器發(fā)射同頻率分時方式將信號傳送到格雷母線。

格雷母線信號通過電磁耦合方式傳送到移動站的雙電磁接收設(shè)備。

移動站的地址讀碼器接收信號并進(jìn)行相位比較，確定地址。

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