限位開關(guān)又稱行程開關(guān),用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護。
在實際生產(chǎn)中,將限位開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置,當(dāng)移動機車上的模塊撞擊限位開關(guān)時,通過機械力的傳遞使其內(nèi)部的微動開關(guān)動作,它的作用原理與按鈕類似,是一種間歇式的定位方式。
接近開關(guān)與限位開關(guān)的區(qū)別在于它是非接觸工作方式,由磁場變化引起觸點的動作和復(fù)位。這類技術(shù)的優(yōu)點是成本低,缺點是在使用過程中容易點蝕,容易磨損,使用壽命短??煽啃圆?,易失靈,段式格雷碼尺,受溫度、電壓波動、外界物體靠近等影響而產(chǎn)生誤動作導(dǎo)致控制系統(tǒng)紊亂。移動機車在走行過程中的震動、抖動和外界環(huán)境的影響都會導(dǎo)致其失靈或誤動作。而且這類開關(guān)在使用中的維護量大,給生產(chǎn)帶來極大不便。
格雷母線位移傳感器部件圖
格雷母線電纜:格雷母線電纜由芯線、模芯和護套構(gòu)成。護套使用氯丁橡膠材料,格雷母線電纜長度由25.6米、51.2米、102.4米、
204.8米多種規(guī)格,多根格雷母線電纜可通過段間箱連接拼接以滿足工程需要。
地址編碼發(fā)射1器:產(chǎn)址載波信號。內(nèi)含發(fā)振器、功率放大器、阻抗匹配器等,以同頻率分時方式分別將地址信號送給格雷母線基準線和地址線。
地址編碼接收1器:完成機車位置檢測和數(shù)據(jù)通信。內(nèi)含地址檢測單元、通信控制單元等,通過可編程邏輯電路全硬件方式實現(xiàn)地址解析,速度快,可靠性高。
根據(jù)電磁學(xué)理論:Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量,S為線圈面積,B為電磁強度。
e=N*dΦ/dt??其中:e為感應(yīng)電壓,N為線圈的匝數(shù)。理論上講,只要將格雷母線步長W取得足夠小,格雷母線定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機車擺動,磁場分布不均勻性,以及外界干擾等因素,格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小,電磁感應(yīng)面積變小,地址檢測的信噪比低,造成地址不穩(wěn)定。
根據(jù)工程經(jīng)驗,W=200毫米較好。
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