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北京漢谷精密儀器有限公司
主營(yíng)：電磁超聲測(cè)厚儀,超聲波測(cè)厚儀,在線腐蝕監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
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爬壁檢測(cè)機(jī)器人
爬壁檢測(cè)機(jī)器人采用磁吸履帶式設(shè)計(jì)，高空作業(yè)水冷壁爬行機(jī)器人，由 兩條磁吸履帶、艙體、底吸磁組及前后輔助吸 盤(pán)組成，可在鐵磁性金屬表面穩(wěn)定爬行。機(jī)器
人搭載較新電磁超聲探頭，高空作業(yè)水冷壁爬行機(jī)器人廠家，可對(duì)爐管、水冷壁 結(jié)構(gòu)腐蝕狀況進(jìn)行檢測(cè)。
機(jī)械結(jié)構(gòu)：（磁吸式履帶、鋁合金艙體、輔助吸附裝置）
動(dòng)力系統(tǒng)：（直流電源、無(wú)刷電機(jī)、傳動(dòng)裝置）
控制系統(tǒng)：（主控、遠(yuǎn)程遙控)
檢測(cè)系統(tǒng):(電磁超聲檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè))
信號(hào)傳輸:(超聲檢測(cè)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù))
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
水冷壁爬行機(jī)器人在防磨防爆檢查和內(nèi)壁腐蝕坑檢測(cè)中的應(yīng)用
（1）應(yīng)用背景 爐膛內(nèi)防磨防爆檢查對(duì)鍋爐安全運(yùn)行具有至關(guān)重要的意義。正常情況下，只在B級(jí)及以上級(jí)別檢修才搭設(shè)爐內(nèi)大型升降平臺(tái)，平時(shí)的機(jī)組臨停、臨修或C級(jí)檢修，一般不開(kāi)展此項(xiàng)工作，對(duì)鍋爐防四管泄漏非停檢查和結(jié)焦?fàn)顩r判斷失去了一次檢查、驗(yàn)證的機(jī)會(huì)。如果按照傳統(tǒng)檢查方法搭設(shè)升降平臺(tái)有三個(gè)缺點(diǎn)，首先耗時(shí)長(zhǎng)，搭設(shè)爐內(nèi)升降平臺(tái)大約需要一周時(shí)間；其次成本高，高空作業(yè)水冷壁爬行機(jī)器人報(bào)價(jià)，搭設(shè)升降平臺(tái)耗費(fèi)大量人力物力。末尾部分部位架子難搭設(shè)。所以對(duì)于小修及臨停機(jī)組來(lái)講這種方法不可取。
（2）機(jī)器人搭載電磁超聲測(cè)厚儀、管子計(jì)數(shù)裝置、自動(dòng)噴碼機(jī)、高清攝像機(jī)等設(shè)備：橫向移動(dòng)在水冷壁管屏上對(duì)每根管子進(jìn)行高精度測(cè)厚，無(wú)需耦合劑，高清攝像，自動(dòng)對(duì)應(yīng)管子記錄測(cè)厚數(shù)據(jù)，有問(wèn)題的管子自動(dòng)噴碼。檢查完畢后機(jī)器人再縱向爬升另一高度進(jìn)行工作。
（3）機(jī)器人搭載漏磁檢測(cè)儀、行程計(jì)數(shù)設(shè)備、自動(dòng)噴碼機(jī)、高清攝像機(jī)等設(shè)備：縱向移動(dòng)在水冷壁管屏上，同時(shí)對(duì)5根管子進(jìn)行高精度內(nèi)壁腐蝕坑檢測(cè)，靈敏度高，可發(fā)現(xiàn)直徑2mm腐蝕坑。自動(dòng)對(duì)應(yīng)管子記錄檢測(cè)數(shù)據(jù)，有問(wèn)題的管子自動(dòng)噴碼。檢查完畢后機(jī)器人再橫向移動(dòng)另一位置進(jìn)行工作。
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
水冷壁爬行機(jī)器人的組成和原理
● 水冷壁的爬行機(jī)器人，高空作業(yè)水冷壁爬行機(jī)器人公司，包括驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、清洗裝置和顯示控制器。
● 驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括車(chē)身、減速電機(jī)、車(chē)架和橡膠履帶，減速電機(jī)設(shè)置于車(chē)身內(nèi)。
● 檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括高清攝像頭、電磁超聲測(cè)厚儀、定位裝置，分別設(shè)置在車(chē)身上。
● 清洗裝置是兩個(gè)噴水裝置組成，分布于車(chē)身的前端。
● 顯示控制器采用7寸高清觸摸屏的安卓系統(tǒng)控制終端，控制水冷壁的爬行機(jī)器人行走、檢測(cè)、清洗和厚度的顯示。
溫馨提示：以上是關(guān)于北京漢谷-高空作業(yè)水冷壁爬行機(jī)器人廠家的詳細(xì)介紹，產(chǎn)品由北京漢谷精密儀器有限公司為您提供，如果您對(duì)北京漢谷精密儀器有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與儀器儀表元器件及器材相關(guān)的產(chǎn)品！
北京漢谷精密儀器有限公司
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第3年
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