堆取料機位置檢測-武漢寶瑾測控技術

詢盤留言 |投訴|申領|刪除 產品編號：588862716 更新時間：2024-12-19

寶瑾測控技術（武漢）有限公司

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檢查電磁鐵、限位開關的可靠性、準確性。檢查安全保護裝置、連鎖裝置動作是否正常可靠。檢查控制箱、電話、照明燈具、消防設施及工具是否齊全完好，按鈕有無損壞。試車檢查時，必須檢查設備周圍環(huán)境，有無工作人員。情況不明時，堆取料機位置檢測，禁止啟動設備，點試空負荷啟動，檢查斗輪機的運行情況。觀察大車行走軌道有無變形、斷裂以及車輪卡軌現(xiàn)象，及時清理車輪行走障礙物。

在每臺堆取料機上安裝兩臺流動站，流動站機天線分別安放在大機回轉中心和懸臂中部或者頭部中心點處。兩臺流動站實時檢測空間的三維坐標信息，并計算出每臺堆取料機的位置、俯仰、角度信息等，并通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸給中控室的PLC主機，這樣根據(jù)“兩點確定一條直線”原理，中控PLC就可以實時的知道堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的懸臂頭部中心所在軸線的位置了。并對相鄰的堆取料機進行兩兩比較，計算出他們之間的安全距離，臂架俯仰和旋轉的角度。一旦相鄰的堆取料機之間的距離小于安全距離或旋轉、俯仰角度超出安全角度時，軟件將自動向操作人員發(fā)出報警信息以及停機信號，防止意外事故的發(fā)生。

1.1 現(xiàn)場工藝

料場料機控制系統(tǒng)需要實時檢測各堆取料機走行位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉角數(shù)據(jù)，同時把各堆取料機實時數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)的PLC。

為提高裝卸均化作業(yè)的效率和安全問題，應保證堆取料機具備尋堆認址、定位，自動確定各層料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，從而實現(xiàn)流暢和的堆取料自動作業(yè)。同時中控室能夠對作業(yè)過程進行監(jiān)視。所以有必要對堆取料機堆取料機位置進行連續(xù)跟蹤、懸臂三維位置實時檢測，解決堆取料作業(yè)過程中空間防碰撞的難題。

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