焊接機(jī)器人具有巨大的進(jìn)口替代空間與手工焊接相比,焊接機(jī)器人具有的優(yōu)勢(shì),操作簡(jiǎn)單,普通工人直接代替高科技焊工,從而為企業(yè)節(jié)省了高昂的人工成本。勞動(dòng)力需要休息,但焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作,生產(chǎn)效率是人類(lèi)的三倍以上,自動(dòng)焊接機(jī)器人維修,可以降低勞動(dòng)力的管理成本。工人的焊接工作強(qiáng)度大,工作環(huán)境惡劣,焊接粉塵、焊接飛濺物、焊接弧光等對(duì)人體危害很大,而焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡(jiǎn)單,它有一個(gè)封閉的獨(dú)立工作站,操作者可以在工作站外完成焊接工作,工人的健康也得到了很好的保護(hù)。因此,焊接機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用空間巨大。焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要有兩種方式:點(diǎn)焊和電弧焊。工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用是從汽車(chē)裝配線的電阻點(diǎn)焊開(kāi)始的。原因是電阻點(diǎn)焊工藝相對(duì)簡(jiǎn)單,控制方便,自動(dòng)焊接機(jī)器人,不需要跟蹤焊縫,焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,所以對(duì)機(jī)器人的控制精度和重復(fù)精度要求相對(duì)較低。機(jī)器人電弧焊大的特點(diǎn)是靈活性,通過(guò)編程可以隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序。因此,刀軸自動(dòng)焊接機(jī)器人,它適用于焊接件種類(lèi)多、焊縫短、多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。這正符合汽車(chē)制造業(yè)的特點(diǎn)。特別是在現(xiàn)代社會(huì),汽車(chē)款式的更新速度非???,配備機(jī)器人的汽車(chē)生產(chǎn)線能夠很好地適應(yīng)這種變化。
關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器手機(jī)器人都有哪些組成部分?
焊接機(jī)器人是一種智能的焊接設(shè)備.利用焊接機(jī)器人代替手工作業(yè)是焊接制造業(yè)必然的發(fā)展趨勢(shì),不僅能夠大幅度提高焊接質(zhì)量、有效降低成本、還能夠改善工作環(huán)境,同時(shí)焊接機(jī)器人操作起來(lái)簡(jiǎn)單,便捷。
機(jī)器人焊接作為當(dāng)今制造領(lǐng)域發(fā)展的重要標(biāo)志,己被許多工廠所接受,并且越來(lái)越多的企業(yè)焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的新方案,正是由于機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。
采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的,還必須配備外圍設(shè)備。
根據(jù)自動(dòng)焊接的優(yōu)點(diǎn),國(guó)內(nèi)外采用自動(dòng)或半自動(dòng)的方法實(shí)現(xiàn)了相貫線焊縫的焊接
其中一種是通過(guò)機(jī)械凸輪靠?;蚪嵌缺平鼇?lái)實(shí)現(xiàn)相貫線的焊接過(guò)程。這些焊接設(shè)備通常對(duì)焊接質(zhì)量和效率的控制不穩(wěn)定,缺乏反饋和數(shù)字化管理。另一種方法是利用通用的弧焊機(jī)器人實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過(guò)程。這種方法一般采用教學(xué)法和法,繁瑣,適應(yīng)性差。而一般的弧焊機(jī)器人一般價(jià)格昂貴,不適合批量生產(chǎn)。
隨著信息技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,數(shù)字信息在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。數(shù)字化焊接可以通過(guò)集成焊接系統(tǒng)建立完整的柔性焊接生產(chǎn)線,并能模擬焊接過(guò)程,優(yōu)化焊接工藝
本文通過(guò)對(duì)相貫線焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究,建立了一套相貫線焊接機(jī)器人,能夠根據(jù)實(shí)際工作情況準(zhǔn)確地調(diào)整焊接軌跡,提高了相貫線焊接機(jī)器人的適應(yīng)性;在焊接過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)了焊接數(shù)據(jù)向上層網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)傳輸,實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程的自動(dòng)化和數(shù)字化,大大提高了焊接效率和穩(wěn)定性,對(duì)提高相貫線焊接的焊接質(zhì)量具有重要意義。
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