堆料機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測
采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測取料機(jī)斗輪位置,檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大轉(zhuǎn)盤外側(cè),圓形敷設(shè),覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。天線箱安裝在門座上,與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
堆料機(jī)料堆高度檢測
原車已在懸臂前端安裝了料位探測儀,目前已損壞,需要重新安裝兩只,兩種互為冗余,滿足正常料堆檢測需要和極限保護(hù)。通過將料位探測儀檢測的料位高度作為控制條件,系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設(shè)定的工作范圍內(nèi)。
機(jī)車狀態(tài)檢測
懸臂皮帶機(jī)速度檢測、落煤筒堵料檢測、大車走行限位、變頻器運(yùn)行及故.
障、PLC運(yùn)行及故障等各信號,送入原車載PLC中。
格雷母線位置檢測工作原理
格雷母線位置檢測有兩種檢測地址,即絕1對地址和精密地址。
絕1對地址通過格雷母線G0、G1等地址線直接解析出的地址叫做絕1對地址,也叫“大地址”。格雷母線位置檢測有兩種工作方式:
第yi種:地上檢測方式,地址編碼發(fā)1射器和天線箱安裝在移動站,通過天線箱發(fā)1射地址信號,地址編碼接收1器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。
第二種:車上檢測方式,地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)1射地址信號,天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。
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除了做到物流、信息流和資金流的統(tǒng)一,整個(gè)料場的集中監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)可視化也是管理人員的基本需求。采用格雷母線對堆取料機(jī)進(jìn)行全程跟蹤后,可以容易地在中控室集中模擬出每臺堆取料機(jī)的運(yùn)行軌跡和作業(yè)狀態(tài)。這樣的可視化對管理人員來講更加直觀,而且對維護(hù)人員而言,維護(hù)作業(yè)量也會更小,基本屬于免維護(hù)方案。除此之外,還需要對料堆形狀進(jìn)行控制,我們采用格雷母線定位系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)變起點(diǎn)定終點(diǎn)的堆料工藝可以減少端部料的產(chǎn)生和浪費(fèi),格雷碼電纜,同時(shí)也減少鏟車進(jìn)場的作業(yè)量。特別是另一方面,通過格雷母線定位技術(shù)指導(dǎo)規(guī)范司機(jī)的堆料作業(yè),嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律,還可以大大提高料場的存儲容量,提高料場的利用率,
解決以往傳統(tǒng)的人工管理上存在的亂堆亂放,缺乏整體規(guī)劃,堆取過程不是可控,堆取混亂等等原因所導(dǎo)致的混料,錯(cuò)料事故。格雷母線定位技術(shù)在中國碼頭、冶金、礦山、水利、鐵路等行業(yè)應(yīng)用廣泛。
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