行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲(chǔ)運(yùn)工具,實(shí)現(xiàn)行車調(diào)度自動(dòng)化是提高物料庫存信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計(jì)了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)時(shí)精1確地定位行車位置,并通過稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車動(dòng)作,對(duì)行車的所有正常操作進(jìn)行正確的判斷,從而來實(shí)現(xiàn)庫區(qū)的信息自動(dòng)化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.
目前大多數(shù)天車(也叫行車)是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業(yè)開始對(duì)天車的操控方式進(jìn)行自動(dòng)化改造,他們通常采用格雷母線對(duì)天車進(jìn)行位移檢測(cè),這種技術(shù)是當(dāng)前市場(chǎng)上主流的成熟位置檢測(cè)技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個(gè)位置是,無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用連續(xù)計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計(jì)數(shù),在使用中也存在易錯(cuò)碼易損壞的缺陷。
由于編碼器測(cè)量位移固有的特點(diǎn),總避免不了由于移動(dòng)車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動(dòng)累積誤差和機(jī)車行走過程中車輪的打滑位移誤差,實(shí)踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴(yán)重威脅到了其所提供的位置信息的合理性,無法利用其對(duì)移動(dòng)機(jī)車進(jìn)行相關(guān)控制。
機(jī)車走行位置檢測(cè)
采用格雷母線車檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)堆(取)料車走行位置,編碼電纜定位,檢測(cè)精度2毫米。
由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運(yùn)料皮帶機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面,與軌道平行,覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側(cè)面,與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測(cè)到機(jī)車地址后直接送到車載PLC。
取料機(jī) 斗輪移動(dòng)位置檢測(cè)
采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置,檢測(cè)精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機(jī)門形橫梁側(cè)邊中部,與取料機(jī)斗輪移動(dòng)軌道平行,覆蓋斗輪移動(dòng)范圍。天線箱安裝在斗輪機(jī)上,與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車載PLC。
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