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北京漢谷精密儀器有限公司
主營(yíng)：電磁超聲測(cè)厚儀,超聲波測(cè)厚儀,在線腐蝕監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
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爬壁檢測(cè)機(jī)器人
行走機(jī)構(gòu)目前主要有三種，即輪式、履帶式 、足式。
足式爬壁機(jī)器人其優(yōu)點(diǎn)在于足式爬壁機(jī)器人非常靈活，遠(yuǎn)程操作儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人，越障功能強(qiáng)大，對(duì)于復(fù)雜的表面也能進(jìn)行檢測(cè)，能夠適應(yīng)多種工況。
但其缺點(diǎn)是對(duì)于爬壁機(jī)器人的腿部協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制比較復(fù)雜，且由于其腿部細(xì)長(zhǎng)，所以這種足式爬壁機(jī)器人的負(fù)載能力是比較弱的。
履帶式爬壁機(jī)器人是目前運(yùn)用比較多的一種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，遠(yuǎn)程操作儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人售后，其通過履帶結(jié)構(gòu)行走，并通過兩邊的履帶的差數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，因?yàn)槠湫凶邫C(jī)構(gòu)是履帶，所以相較于其他行走機(jī)構(gòu)具有接觸面大，吸附能力強(qiáng)，負(fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
其缺點(diǎn)便是由于履帶過大，遠(yuǎn)程操作儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人報(bào)價(jià)，機(jī)構(gòu)比較笨重，在轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向時(shí)不夠靈活。
至于輪式行走機(jī)構(gòu)是目前應(yīng)用較為廣泛的一種行走機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)較為靈活，速度快，系統(tǒng)穩(wěn)定，在轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)彎時(shí)比履帶式靈活。
其缺點(diǎn)是吸附力可能不夠?qū)е屡辣跈C(jī)器人滑移，對(duì)于壁面適應(yīng)能力不是很強(qiáng)。
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
控制系統(tǒng) 平臺(tái)尺寸：490×400×175
通信形式：WiFi
操作系統(tǒng)：Linux
控制軟件：GT FAIRY
顯幕：1280×720
控制臺(tái)操作方式：觸控+操作桿
測(cè)量數(shù)據(jù)顯示：電磁超聲測(cè)量數(shù)據(jù)
視頻信息：實(shí)時(shí)顯示攝像頭視頻信息
遙控功能：具有遙控機(jī)器人功能
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和查看：具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和查看功能
電量顯示：具有電池電量顯示及電量不足預(yù)警功能
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
我國(guó)爬壁機(jī)器人的研究起步比較晚，但發(fā)展比較快。
特別是在國(guó)家科委863計(jì)劃的支持下，機(jī)器人的研究工作得到了很好的發(fā)展，各大高校及科研結(jié)構(gòu)也對(duì)爬壁機(jī)器人做了研究。
科研人員討論了履帶式磁吸附爬壁機(jī)器人的壁面附著力與履帶行走機(jī)構(gòu)對(duì)壁面適應(yīng)能力的關(guān)系，提出了其壁面適應(yīng)能力的影響因素--履帶與壁面的貼合系數(shù)和載荷分散系數(shù).采用適當(dāng)加長(zhǎng)的張緊履帶、后輪驅(qū)動(dòng)、前輪浮動(dòng)支承、載荷分散機(jī)構(gòu)、柔性履帶以及兩履帶機(jī)架與中間兩機(jī)架形成平行四邊形機(jī)構(gòu)等措施，可以大大提高機(jī)器人的壁面的適應(yīng)能力。
溫馨提示：以上是關(guān)于漢谷-遠(yuǎn)程操作儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人售后的詳細(xì)介紹，產(chǎn)品由北京漢谷精密儀器有限公司為您提供，如果您對(duì)北京漢谷精密儀器有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與儀器儀表元器件及器材相關(guān)的產(chǎn)品！
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第3年
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