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寧津縣正彤機械塑料有限公司
主營：福來輪,全向輪,萬向球,雙向轉(zhuǎn)輪等
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麥克納姆輪可實現(xiàn)全向移動，其結(jié)構(gòu)特殊，由輪轂與呈 45 度角排列于輪轂的輥子組成。
以四麥克納姆輪的移動平臺為例，當(dāng) A、C 輪同向同速前轉(zhuǎn)，B、D 輪靜止，平臺向前直線移動，蘇州麥克納姆輪，因 A、C 輪向前摩擦力合力推動。若 A、C 輪反向同速轉(zhuǎn)，B、D 輪靜，平臺原地旋轉(zhuǎn)，A、C 輪摩擦力形成繞中心力矩。A 輪前轉(zhuǎn)，C 輪后轉(zhuǎn)，B、D 輪靜時，平臺向左平移，由 A 輪向前與 C 輪向后摩擦力水平分力合成向左合力。
通過控制四輪不同轉(zhuǎn)動方向與速度，麥克納姆輪加工廠家，能合成多種方向與大小的合力，讓平臺完成前行、后退、橫移、斜向、原地旋轉(zhuǎn)等全向運動。
此原理使移動設(shè)備在有限空間機動性大增。如自動化車間搬運機器人可在窄道貨架間穿梭作業(yè)；物流倉庫能快速換位存取貨物；航天用于航天器姿態(tài)與特殊地形移動；讓特種車在戰(zhàn)場靈活機動。
麥克納姆輪主要由輪轂、輥子和連接部件構(gòu)成：
1、輪轂
是麥克納姆輪的中心支撐，多為圓筒狀，用高強度合金鋼或鋁合金等材料制成，以保證強度并控制重量。其有特定連接結(jié)構(gòu)，如凹槽、孔位，麥克納姆輪報價，用于連接輥子，內(nèi)部還有加強筋等增強整體強度和剛性，為輪子提供穩(wěn)定支撐。
2、輥子
數(shù)量與分布：在輪轂外周均勻分布，數(shù)量通常在4-16個，依輪子尺寸、應(yīng)用場景和承載能力而定。
角度設(shè)置：輥子軸線與輪轂軸線呈45度夾角，麥克納姆輪廠家，這是實現(xiàn)移動的關(guān)鍵，能使輪子轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的摩擦力分解為縱向和橫向分力，實現(xiàn)多種復(fù)雜運動。
外形與材質(zhì)：多為圓柱形，材質(zhì)有橡膠、聚氨酯等，這些材料耐磨性和彈性好，能在不同地面產(chǎn)生穩(wěn)定摩擦力。
3、連接部件
輥子與輪轂連接：可通過軸銷連接，或采用軸承連接以減少摩擦，提高運動效率和壽命，但軸承成本高且需定期維護。
輪轂與外部驅(qū)動連接：可直接連接電機軸，或通過傳動帶、鏈條、齒輪等傳動裝置連接，后者可調(diào)整傳動比以滿足速度和扭矩要求。
麥克納姆輪是由瑞典麥克那姆公司發(fā)明的一種移動技術(shù)，其關(guān)鍵技術(shù)點主要體現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)設(shè)計上。這種輪子由主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉(zhuǎn)輥子組成，且這些輥子的軸線與輪轂軸線呈45°夾角排列；小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成的設(shè)計使得當(dāng)輪子繞著固定的輪心轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)面為圓柱狀，從而保證該車輪能夠連續(xù)、平穩(wěn)地向前滾動并實現(xiàn)全向運動能力。在實際應(yīng)用中，由于具備萬向性、靈活性和平穩(wěn)性的優(yōu)勢特點，使其能夠在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)靈活操作和多方向運輸?shù)男枨蠖鴱V受青睞：在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人的底盤設(shè)計以及自動導(dǎo)引車(AGV)中以提高生產(chǎn)效率并減少空間占用；領(lǐng)域的手術(shù)機器人及護理機器人也常采用此種結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)手術(shù)室內(nèi)的操控和安全轉(zhuǎn)運；此研設(shè)備、太空探測器乃至裝備等領(lǐng)域也都能見到它的身影。
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