無l人機(jī)操作教程
步驟1、將無l人機(jī)與遙控器相連,航空測量價格,此次DJI Mavic Pro帶有Micro USB和Lightning數(shù)據(jù)線,根據(jù)你使用的手機(jī)選擇相應(yīng)的線;
步驟2、啟動DJI GO APP,并且注冊一個賬號;
步驟3、啟動DJI GO APP后,通過按一次電源,航空測量多少錢,再長按電源的方式,啟動遙控器和Mavic Pro,啟動成功的話,你將會聽到啟動提示音;
步驟4、飛行前我們必須要校準(zhǔn)指南針,指南針是無l人機(jī)飛行的重要安全保障,它能幫助無l人機(jī)確定目前的方位;
步驟5、飛行,建議在空曠的室外環(huán)境下進(jìn)行,同時等待Mavic刷新返航點后再起飛。檢查APP左下角的地圖,航空測量收費,如果現(xiàn)實一個綠色的【H】,同時與你當(dāng)前所在的位置(藍(lán)點)、Mavic所在的位置(紅色十字)重疊的話,那么你就可以起飛了;
航空攝影具有以下優(yōu)點:
(1)可以居高臨下地觀察;
(2)航片能把觀察到的各種地面特征在同一時間里客觀地記錄下來;
(3)記錄動態(tài)現(xiàn)象;
(4)航片是現(xiàn)狀的永l久性記錄,航空測量,且有充裕時間來仔細(xì)研究,可將外業(yè)現(xiàn)場搬至室內(nèi)探討;
(5)提高空間分辨率。
航空攝影測量的主題,是將地面的中心投影(航攝像片)變換為正射投影(地形圖)。這一問題可以采取許多途徑來解決。解法、光學(xué)機(jī)械法(亦稱模擬法)和解析法等。在每一種方法中還可細(xì)分出許多具體方法,而每種具體方法又有其特有的理論。其中有些概念和理論是基礎(chǔ)性的,帶有某些共性,如像片的內(nèi)方位元素和外方位元素,像點同地面點的坐標(biāo)關(guān)系式,共線條件方程,像對的相對定向,模型的絕l對定向和立體觀測原理等。
像點坐標(biāo)變換式
像點ɑ在以攝影中心S為原點,攝影主光軸z坐標(biāo)軸的像空間坐標(biāo)系(S-xуz)中的坐標(biāo)為xɑ、уɑ、zɑ=-f。此時以S為原點再建立一個輔助坐標(biāo)系(S-uvw)其中3個坐標(biāo)軸u、v、w分別與模型坐標(biāo)的3個坐標(biāo)軸X 、Y、Z相平行。ɑ點在此輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)設(shè)為uɑ、vɑ、wɑ,則其變換關(guān)系式為:
R為旋轉(zhuǎn)矩陣,它是由像空間坐標(biāo)系與輔助坐標(biāo)系的相應(yīng)坐標(biāo)軸間夾角的余弦(稱方向余弦)組成,而這些方向余弦都是像片的3個角定向元素的函數(shù)。這是一個重要的基本公式,因為有很多理論公式或作業(yè)公式就是在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步演化得出的。例如,在解析攝影測量中有廣泛應(yīng)用的“共線條件方程式”,就是根據(jù)它的反算式作進(jìn)一步演化得出。
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