古代鉆床——“弓轆轤”。鉆孔技術(shù)有著久遠(yuǎn)的歷史?？脊艑W(xué)家現(xiàn)已發(fā)現(xiàn)，公元前 4000年，人類(lèi)就發(fā)明了打孔用的裝置。古人在兩根立柱上架個(gè)橫梁，再?gòu)臋M梁上向下懸掛一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的錐子，然后用弓弦纏繞帶動(dòng)錐子旋轉(zhuǎn)，這樣就能在木頭石塊上打孔了。不久，人們還設(shè)計(jì)出了稱(chēng)為“轆轤”的打孔用具，它也是利用有彈性的弓弦，使得錐子旋轉(zhuǎn)。首臺(tái)鉆床（惠特沃斯，1862年）。到了1850年前后，德國(guó)人馬蒂格諾尼很早制成了用于金屬打孔的麻花鉆。1862年在英國(guó)倫敦召開(kāi)的國(guó)際博覽會(huì)上，英國(guó)人惠特沃斯展出了由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的鑄鐵柜架的鉆床，這便成了近代鉆床的雛形。以后，各種鉆床接連出現(xiàn)，有搖臂鉆床、備有自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的鉆床、能一次同時(shí)打多個(gè)孔的多軸鉆床等。由于工具材料和鉆頭的改進(jìn)，直線電機(jī)機(jī)床，加上采用了電動(dòng)機(jī)，大型的鉆床終于制造出來(lái)了。

加工大平面的龍門(mén)刨床（1839年）。由于蒸汽機(jī)閥座的平面加工需要，從19世紀(jì)初開(kāi)始，很多技術(shù)人員開(kāi)始了這方面的研究，其中有理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·?？怂挂约凹s瑟夫·克萊門(mén)特等。他們從1814年開(kāi)始，在25年的時(shí)間內(nèi)各自獨(dú)立地制造出了龍門(mén)刨床。這種龍門(mén)刨床是把加工物件固定在往返平臺(tái)上，刨刀切削加工物的一面。但是，這種刨床還沒(méi)有送刀裝置，正處在從“工具”向“機(jī)械”的轉(zhuǎn)化過(guò)程之中。到了1839年，英國(guó)一個(gè)名叫博默德的人終于設(shè)計(jì)出了具有送刀裝置的龍門(mén)刨床。

專(zhuān)門(mén)車(chē)床是用于加工某類(lèi)工件的特定表面的車(chē)床，如曲軸車(chē)床、凸輪軸車(chē)床、車(chē)輪車(chē)床、車(chē)軸車(chē)床、軋輥車(chē)床和鋼錠車(chē)床等。聯(lián)合車(chē)床主要用于車(chē)削加工，但附加一些特殊部件和附件后，還可進(jìn)行鏜、銑、鉆、插、磨等加工，具有“一機(jī)多能”的特點(diǎn)，適用于工程車(chē)、船舶或移動(dòng)修理站上的修配工作。為大炮炮筒加工而誕生的首臺(tái)鏜床（威爾金森，1775年）。到了17世紀(jì)，由于軍業(yè)上的需要，大炮制造業(yè)的發(fā)展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人們亟需解決的一大難題。世界上首臺(tái)真正的鏜床是1775年由威爾金森發(fā)明的。其實(shí)，確切地說(shuō)，鏜床是一種能夠精密地加工大炮的鉆孔機(jī)，它是一種空心圓筒形鏜桿，兩端都安裝在軸承上。

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