天車位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計,根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求,綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機無線通信,形成的的智能化天車電子磁尺定位系統(tǒng)。
二、電子磁尺地址檢測原理電子磁尺位置檢測包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。
利用的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)電磁線圈中通入交變電流時,在電磁附近會產(chǎn)生交變磁場。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,翻車機位置檢測,每對電子磁尺芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應(yīng)環(huán)線上。
外部接口說明
<1>與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。
<2>與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進(jìn)梁等設(shè)備PLC連接,參與地面設(shè)備的連鎖控制。
<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接(無觸點定子調(diào)壓調(diào)速裝置),參與行車的禁駛控制。
<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。
<5>接口通訊實現(xiàn)方式
與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車無觸點定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點方式。?
應(yīng)用功能概要
<1>通信與控制配置管理
監(jiān)控行車定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況,當(dāng)通信出現(xiàn)故障時,能夠暫存需要傳送的信息,待通信恢復(fù)后,能夠自動重送。系統(tǒng)還具備通信故障提示、系統(tǒng)通信自測試等功能。
<2>信號采集
采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號,根據(jù)電氣信號更新行車命令的狀態(tài)等信息。
<3>聯(lián)鎖控制
通過應(yīng)用接口服務(wù)器向庫內(nèi)電氣設(shè)備PLC發(fā)出聯(lián)鎖/的控制請求,對過跨車等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。
<4>禁駛控制
通過車載站直接向行車PLC發(fā)出禁駛的控制請求,禁止行車進(jìn)入相關(guān)控制區(qū)域,并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。
<5>行車吊運命令操作/管理接收、
存儲和更新應(yīng)用接口服務(wù)器下發(fā)的所有吊運命令;對吊運命令的執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行全規(guī)程的跟蹤。結(jié)合行車運行狀況生成吊運實績,上傳給應(yīng)用接口服務(wù)器。
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