爬壁檢測(cè)機(jī)器人

水冷壁爬行機(jī)器人在防磨防爆檢查和內(nèi)壁腐蝕坑檢測(cè)中的應(yīng)用    

（1）應(yīng)用背景  爐膛內(nèi)防磨防爆檢查對(duì)鍋爐安全運(yùn)行具有至關(guān)重要的意義。正常情況下，只在B級(jí)及以上級(jí)別檢修才搭設(shè)爐內(nèi)大型升降平臺(tái)，平時(shí)的機(jī)組臨停、臨修或C級(jí)檢修，一般不開(kāi)展此項(xiàng)工作，對(duì)鍋爐防四管泄漏非停檢查和結(jié)焦?fàn)顩r判斷失去了一次檢查、驗(yàn)證的機(jī)會(huì)。如果按照傳統(tǒng)檢查方法搭設(shè)升降平臺(tái)有三個(gè)缺點(diǎn)，首先耗時(shí)長(zhǎng)，搭設(shè)爐內(nèi)升降平臺(tái)大約需要一周時(shí)間；其次成本高，智能遙控橋梁爬壁檢測(cè)機(jī)器人報(bào)價(jià)，搭設(shè)升降平臺(tái)耗費(fèi)大量人力物力。末尾部分部位架子難搭設(shè)。所以對(duì)于小修及臨停機(jī)組來(lái)講這種方法不可取。  

（2）機(jī)器人搭載電磁超聲測(cè)厚儀、管子計(jì)數(shù)裝置、自動(dòng)噴碼機(jī)、高清攝像機(jī)等設(shè)備：橫向移動(dòng)在水冷壁管屏上對(duì)每根管子進(jìn)行高精度測(cè)厚，自動(dòng)化橋梁爬壁檢測(cè)機(jī)器人報(bào)價(jià)，無(wú)需耦合劑，高清攝像，自動(dòng)對(duì)應(yīng)管子記錄測(cè)厚數(shù)據(jù)，有問(wèn)題的管子自動(dòng)噴碼。檢查完畢后機(jī)器人再縱向爬升另一高度進(jìn)行工作。  

（3）機(jī)器人搭載漏磁檢測(cè)儀、行程計(jì)數(shù)設(shè)備、自動(dòng)噴碼機(jī)、高清攝像機(jī)等設(shè)備：縱向移動(dòng)在水冷壁管屏上，同時(shí)對(duì)5根管子進(jìn)行高精度內(nèi)壁腐蝕坑檢測(cè)，靈敏度高，可發(fā)現(xiàn)直徑2mm腐蝕坑。自動(dòng)對(duì)應(yīng)管子記錄檢測(cè)數(shù)據(jù)，有問(wèn)題的管子自動(dòng)噴碼。檢查完畢后機(jī)器人再橫向移動(dòng)另一位置進(jìn)行工作。

爬壁檢測(cè)機(jī)器人

爬壁檢測(cè)機(jī)器人采用磁吸履帶式設(shè)計(jì)，由 兩條磁吸履帶、艙體、底吸磁組及前后輔助吸 盤(pán)組成，可在鐵磁性金屬表面穩(wěn)定爬行。機(jī)器 

人搭載較新電磁超聲探頭，可對(duì)爐管、水冷壁 結(jié)構(gòu)腐蝕狀況進(jìn)行檢測(cè)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)：（磁吸式履帶、鋁合金艙體、輔助吸附裝置）

動(dòng)力系統(tǒng)：（直流電源、無(wú)刷電機(jī)、傳動(dòng)裝置）

控制系統(tǒng)：（主控、遠(yuǎn)程遙控)

檢測(cè)系統(tǒng):(電磁超聲檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè))

信號(hào)傳輸:(超聲檢測(cè)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù))

爬壁檢測(cè)機(jī)器人

爬壁機(jī)器人作為一項(xiàng)新的產(chǎn)品，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛。

目前已經(jīng)在國(guó)內(nèi)修船行業(yè)快速推開(kāi)，行業(yè)內(nèi)幾家創(chuàng)業(yè)公司簽訂的合同額及收入主要來(lái)源于該部分。

流程工業(yè)領(lǐng)域，巡檢橋梁爬壁檢測(cè)機(jī)器人報(bào)價(jià)，爬壁機(jī)器人比較適用于高空并且是簡(jiǎn)單操作場(chǎng)景如火電廠鍋爐水冷壁檢測(cè)、化工廠儲(chǔ)罐除銹噴漆等。這兩個(gè)業(yè)務(wù)屬于人工操作有危險(xiǎn)且效率低，適合更換為機(jī)器人操作。

但該業(yè)務(wù)又存在需求頻率較低，工廠購(gòu)買后每年或隔幾個(gè)月才會(huì)使用一次。

使用頻率低可能導(dǎo)致工廠購(gòu)買不積極，直接的產(chǎn)品銷售模式不一定適用。

針對(duì)爬壁機(jī)器人企業(yè)，橋梁爬壁檢測(cè)機(jī)器人報(bào)價(jià)，需要探索新的商業(yè)模式，比如銷售給做類似高空作業(yè)的外包工程隊(duì)，或者項(xiàng)目方自己成立服務(wù)公司，采用自己設(shè)備提供維修服務(wù)的模式。

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