驅(qū)動器的分類及模塊

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。

步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，驅(qū)動器價格，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的步進電機驅(qū)動器模塊

1、爬山復(fù)位

2、自動控制

3、手動微調(diào)

4、方向和限位處理

5、邏輯輸出

步進電機驅(qū)動器的分類

1.永磁式步進電動機

2.兩相混合式步進電機驅(qū)動器

3.三相混合式步進電機驅(qū)動器

4.五相混合式步進電機驅(qū)動器

5.三相反應(yīng)式步進電機驅(qū)動器

驅(qū)動器是什么？

驅(qū)動器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計算機領(lǐng)域驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動器的詳細內(nèi)容。

驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，浙江驅(qū)動器，正好處于主控制箱（MAIN CONTROLLER）--》驅(qū)動器（DRIVER）--》馬達（MOTOR）的中間換節(jié)。驅(qū)動器的主要功能是接收來自主控制箱（NC CARD）的信號，然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關(guān)的感應(yīng)器（SENSOR），并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱（MAIN CONTROLLER）。

驅(qū)動器原理

1.恒流驅(qū)動

恒流控制的基本思想是通過控制主電路中MOSFET的導(dǎo)通時間，即調(diào)節(jié)MOSFET觸發(fā)信號的脈沖寬度，來達到控制輸出驅(qū)動電壓進而控制電機繞組電流的目的。

2.單極性驅(qū)動

單極性 （unipolar） 和雙極性 （bipolar） 是步進電機常采用的兩種驅(qū)動架構(gòu)。單極性驅(qū)動電路使用四顆晶體管來驅(qū)動步進電機的兩組相位，電機結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機，驅(qū)動器價格，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，準(zhǔn)確的說法應(yīng)是雙相位六線式步進電機。六線式步進電機雖又稱為單極性步進電機，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅(qū)動電路。

3.雙極性驅(qū)動

雙極性步進電機的驅(qū)動電路則如圖2所示，它會使用八顆晶體管來驅(qū)動兩組相位。雙極性驅(qū)動電路可以同時驅(qū)動四線式或六線式步進電機，雖然四線式電機只能使用雙極性驅(qū)動電路，它卻能大幅降低量產(chǎn)型應(yīng)用的成本。雙極性步進電機驅(qū)動電路的晶體管數(shù)目是單極性驅(qū)動電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅(qū)動，上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動電路。雙極性驅(qū)動電路的晶體管只需承受電機電壓，所以它不像單極性驅(qū)動電路一樣需要箝位電路。

4.微步驅(qū)動

微步驅(qū)動技術(shù)是一種電流波形控制技術(shù)。其基本思想是控制每相繞組電流的波形，使其階梯上升或下降，即在0和較大值之間給出多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，驅(qū)動器價格，定子磁場的旋轉(zhuǎn)過程中也就有了多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，對應(yīng)于電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的步數(shù)增多、步距角減小。采用細分驅(qū)動技術(shù)可以大大提高步進電機的步矩分辨率，減小轉(zhuǎn)矩波動，避免低頻共振及降低運行噪聲 。

坦途自動化(圖)-驅(qū)動器價格-浙江驅(qū)動器由坦途自動化技術(shù)（北京）有限公司提供。坦途自動化技術(shù)（北京）有限公司堅持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠合作、共創(chuàng)美好未來。坦途自動化——您可信賴的朋友，公司地址：北京市朝陽區(qū)東三環(huán)中路16號京糧大廈1206室，聯(lián)系人：吳經(jīng)理。