驅(qū)動器是什么？

驅(qū)動器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動器的詳細(xì)內(nèi)容。

驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱（MAIN CONTROLLER）--》驅(qū)動器（DRIVER）--》馬達(dá)（MOTOR）的中間換節(jié)。驅(qū)動器的主要功能是接收來自主控制箱（NC CARD）的信號，然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器（SENSOR），并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱（MAIN CONTROLLER）。

驅(qū)動器整步驅(qū)動和半步驅(qū)動

整步驅(qū)動:在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機(jī)移動一個基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個步距角)。

半步驅(qū)動:在單相激磁時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。漢德保電機(jī)供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，四川驅(qū)動器，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時振動較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。

驅(qū)動器的優(yōu)點(diǎn)介紹

出色的平均和低速范圍：步進(jìn)驅(qū)動器體積小，在這樣一個小的系統(tǒng)中，較好的平均值和低速縮放是必要的，小系統(tǒng)中的較大轉(zhuǎn)矩是步進(jìn)驅(qū)動器的一個流行特性，驅(qū)動器價格，這也是步進(jìn)驅(qū)動器和伺服電機(jī)的區(qū)別點(diǎn)。伺服電機(jī)是在中高速運(yùn)行時能夠產(chǎn)生平滑轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，驅(qū)動器公司，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在中低速運(yùn)行時會產(chǎn)生高頻轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)速范圍的增大，驅(qū)動器公司，高頻轉(zhuǎn)矩逐漸減小。步進(jìn)驅(qū)動器也可用于高速操作，但周期有限。通常情況下，由于功率損耗大、系統(tǒng)控制率低、電機(jī)停止不準(zhǔn)確度增加等原因，避免了高速測距操作。通常中速操作中，伺服和步進(jìn)驅(qū)動器都配備良好。伺服電機(jī)在低速時會出現(xiàn)問題，因?yàn)樗鼈儾焕谏鲜霾僮?，在?shí)際應(yīng)用中，步進(jìn)驅(qū)動器更有用。由于其結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，因此將其納入系統(tǒng)中也可以降低生產(chǎn)成本。