格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)工作原理
格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址,即絕1對(duì)地址和精密地址。
絕1對(duì)地址通過(guò)格雷母線(xiàn)G0、G1等地址線(xiàn)直接解析出的地址叫做絕1對(duì)地址,也叫“大地址”。格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)有兩種工作方式:
第yi種:地上檢測(cè)方式,地址編碼發(fā)1射器和天線(xiàn)箱安裝在移動(dòng)站,通過(guò)天線(xiàn)箱發(fā)1射地址信號(hào),地址編碼接收1器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測(cè)。
第二種:車(chē)上檢測(cè)方式,地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站,通過(guò)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)發(fā)1射地址信號(hào),天線(xiàn)箱、地址編碼接收1器安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。
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格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)基于法拉第電磁感應(yīng)定律進(jìn)行工作。當(dāng)電磁發(fā)射設(shè)備中的線(xiàn)圈通入交變電流時(shí),會(huì)在其周?chē)a(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線(xiàn)在交變磁場(chǎng)的作用下,格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng),每對(duì)芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。這些感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)通過(guò)電磁耦合方式傳送到地址讀碼器,地址讀碼器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較,從而確定移動(dòng)設(shè)備的位置。
具體工作步驟
電磁發(fā)射設(shè)備通入交變電流:當(dāng)發(fā)射設(shè)備中的線(xiàn)圈通入交變電流時(shí),會(huì)在其周?chē)a(chǎn)生交變磁場(chǎng)。
感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生:格雷母線(xiàn)在交變磁場(chǎng)的作用下,每對(duì)芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。
信號(hào)傳輸:電磁發(fā)射設(shè)備通過(guò)電磁耦合方式將信號(hào)傳送到格雷母線(xiàn)上的交叉線(xiàn)和平行線(xiàn)上。
信號(hào)解1碼與位置確定:地址讀碼器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較,確定移動(dòng)設(shè)備的位置。如果交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位相同,則地址為“0”;如果相位相反,則地址為“1”。
地址檢測(cè)的兩種方式及其工作原理
1.地上檢測(cè)方式:
移動(dòng)站的發(fā)射設(shè)備線(xiàn)圈中通入交變電流,會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。
格雷母線(xiàn)在交變磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。
地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到固定站的地址讀碼接收設(shè)備。
地址讀碼接收設(shè)備對(duì)信號(hào)進(jìn)行相位比較,確定地址。
2.車(chē)上檢測(cè)方式:
固定站的地址編碼器發(fā)射同頻率分時(shí)方式將信號(hào)傳送到格雷母線(xiàn)。
格雷母線(xiàn)信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到移動(dòng)站的雙電磁接收設(shè)備。
移動(dòng)站的地址讀碼器接收信號(hào)并進(jìn)行相位比較,確定地址。
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)是在車(chē)輪上安裝碼盤(pán)對(duì)移動(dòng)機(jī)車(chē)行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,分為增量式、
式。不管屬于哪一類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)編碼器,它都是一種相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式。通過(guò)測(cè)量出的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)乘以周長(zhǎng)從而得到移動(dòng)車(chē)輛的位置。增量式缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,易丟脈沖,掉電會(huì)丟失零點(diǎn),開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位。
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