坦途自動化(圖)-總線型步進驅(qū)動器價格-寧夏總線型步進驅(qū)動器

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號：587073596 更新時間：2024-11-06

坦途自動化技術(shù)（北京）有限公司

主營業(yè)務(wù)：絲桿步進電機,驅(qū)動器
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公司地址：北京市朝陽區(qū)東三環(huán)中路16號京糧大廈1206室

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驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹

在國內(nèi)，廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實不然，細(xì)分主要是改善電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進伺服電機的細(xì)分控制是由驅(qū)動器準(zhǔn)確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，總線型步進驅(qū)動器公司，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細(xì)分的真正優(yōu)點。由于細(xì)分驅(qū)動器要準(zhǔn)確控制電機的相電流，所以對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。

驅(qū)動器的細(xì)分

1．“平滑”并不準(zhǔn)確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來準(zhǔn)確定位的。

步進電機驅(qū)動器的細(xì)分

2．電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。

步進電機驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹，步進電機安裝有帶長久磁性的轉(zhuǎn)子，而定子至少具有兩個繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時，將驅(qū)動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關(guān)閉，這將導(dǎo)致電機鎖定在想要的步進位置。通過繞線的電流方向還可反向。

驅(qū)動器的雙電壓功率驅(qū)動方式

雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖5所示。雙電壓驅(qū)動的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅(qū)動，而在高速（高頻段）時用較高的電壓UH驅(qū)動。這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，寧夏總線型步進驅(qū)動器，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。圖5中，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)Uh低電平，TH關(guān)斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，TH導(dǎo)通，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。

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