本實(shí)用新型以無(wú)人船水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為基礎(chǔ),具有體積小,可放入車輛攜帶,成本低,精度高,檢測(cè)速度快,可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn),豐富了我國(guó)水質(zhì)監(jiān)測(cè)方法。但是,由于水的流動(dòng)性,水會(huì)流經(jīng)各種復(fù)雜的地形,工作人員無(wú)法檢測(cè)到水流經(jīng)洞穴等?;蛘哂捎谔鞖獾淖兓热缢蜷L(zhǎng)期處于多霧天氣,使工作人員的視線受阻,無(wú)法準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)操作無(wú)人船??衫脽o(wú)人船自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測(cè),則可采用路徑規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)。
在中國(guó),使用無(wú)人船現(xiàn)在還很少見。但在業(yè)內(nèi)人士看來,未來河海各種危險(xiǎn)或重復(fù)枯燥的工作,都將朝無(wú)人化發(fā)展。智慧清潔無(wú)人船,可用于城內(nèi)湖泊智能清潔,基于近年來湖泊、河流垃圾污染問題的智能化清潔方案;可廣泛應(yīng)用于湖泊、河流、護(hù)城河或大小型公園等主要景觀水域清理。原來是500人劃著270條小船清理河道垃圾?,F(xiàn)在使用無(wú)人船后,無(wú)人船水下地形測(cè)繪,按設(shè)定航線自動(dòng)巡航,數(shù)位工作人員坐在辦公室看著顯示器,把無(wú)人船對(duì)著垃圾開過去,就能自動(dòng)收集垃圾。
全自動(dòng)無(wú)人采樣船用來監(jiān)測(cè)以前難以到達(dá)的區(qū)域。過去人工劃船到水域采樣,現(xiàn)在可以使用無(wú)人船完成準(zhǔn)確定l點(diǎn)采水樣。比起人工監(jiān)測(cè),無(wú)人船監(jiān)測(cè)更能節(jié)省監(jiān)測(cè)成本,提高監(jiān)測(cè)效率,并可以到達(dá)存在潛在危險(xiǎn)的水域,如污染區(qū)和深水區(qū)等。
應(yīng)急監(jiān)測(cè)無(wú)人船的船體小巧便攜兼具自動(dòng)采樣與自動(dòng)監(jiān)測(cè)功能,推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞,具備機(jī)動(dòng)靈活地實(shí)現(xiàn)大范圍水體的水樣自動(dòng)采集與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能。可廣泛應(yīng)用于環(huán)保、水文、水利、水務(wù)、科研、漁政等領(lǐng)域。
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