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主營：絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動器
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驅(qū)動器的細(xì)分驅(qū)動設(shè)置
什么是細(xì)分驅(qū)動？步進(jìn)電機(jī)在出廠時(shí)都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度，表示電機(jī)半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的場合，固有步距角不能滿足控制精度的要求，人們希望能將一個(gè)固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動方法，稱為'細(xì)分驅(qū)動'。能實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動的驅(qū)動器，稱為'細(xì)分驅(qū)動器'。
驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹
什么叫細(xì)分？
為了提高步進(jìn)電動機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。
設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):
1、一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大，
因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，配套驅(qū)動器價(jià)格，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz，否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。
驅(qū)動器整步驅(qū)動和半步驅(qū)動
整步驅(qū)動:在整步運(yùn)行中，配套驅(qū)動器公司，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動一個(gè)基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。
半步驅(qū)動:在單相激磁時(shí)，配套驅(qū)動器公司，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，湖南配套驅(qū)動器，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。漢德保電機(jī)供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動器時(shí)一般選用半步模式。
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第3年
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