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寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司

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船舶下水同步定位-武漢寶瑾測(cè)控(圖)

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外部接口說明

<1>與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。

<2>與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進(jìn)梁等設(shè)備PLC連接,參與地面設(shè)備的連鎖控制。

<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接(無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置),參與行車的禁駛控制。

<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。

<5>接口通訊實(shí)現(xiàn)方式

與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點(diǎn)方式。?

應(yīng)用功能概要

<1>通信與控制配置管理

監(jiān)控行車定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況,當(dāng)通信出現(xiàn)故障時(shí),能夠暫存需要傳送的信息,待通信恢復(fù)后,能夠自動(dòng)重送。系統(tǒng)還具備通信故障提示、系統(tǒng)通信自測(cè)試等功能。

<2>信號(hào)采集

采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號(hào),根據(jù)電氣信號(hào)更新行車命令的狀態(tài)等信息。

<3>聯(lián)鎖控制

通過應(yīng)用接口服務(wù)器向庫內(nèi)電氣設(shè)備PLC發(fā)出聯(lián)鎖/的控制請(qǐng)求,船舶下水同步定位,對(duì)過跨車等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<4>禁駛控制

通過車載站直接向行車PLC發(fā)出禁駛的控制請(qǐng)求,禁止行車進(jìn)入相關(guān)控制區(qū)域,并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<5>行車吊運(yùn)命令操作/管理接收、

存儲(chǔ)和更新應(yīng)用接口服務(wù)器下發(fā)的所有吊運(yùn)命令;對(duì)吊運(yùn)命令的執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行全規(guī)程的跟蹤。結(jié)合行車運(yùn)行狀況生成吊運(yùn)實(shí)績(jī),上傳給應(yīng)用接口服務(wù)器。

那么,有沒有一種方式,既能具備激光位移傳感器的容易安裝,又兼顧格雷母線的環(huán)境耐受性呢?答l案是有的,我們可以使用“UWB位移傳感器”來對(duì)天車進(jìn)行定位。目前,印度著l名的集團(tuán),已經(jīng)使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器,用在處理液態(tài)熱金屬和石板場(chǎng)的起重機(jī)上。光學(xué)系統(tǒng)的問題在于在工廠嚴(yán)酷的環(huán)境中可靠性和穩(wěn)定性都得不到保證。

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