使用電機時要注意的問題
上電運行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
步進電機的選擇
步進電機相數(shù)選擇。
很多客戶很少注意步進電機相數(shù)的選擇,大多是隨便買的。事實上,重慶EtherCAT步進電機,不同相數(shù)的電機工作效果是不同的。相數(shù)越多(常用的有二相、三相和五相),EtherCAT步進電機價格,步距角可以越小,運行時的振動也比較小。在大多數(shù)情況下,經(jīng)常使用兩相電機。在高速大扭矩的工作環(huán)境中,選擇三相步進電機。
步進電機空載啟動頻率的選擇。
步進電機的空載啟動頻率通常稱為“空載啟動頻率”。這是選擇電機的一個比較重要的指標。如果要求瞬間頻繁啟停,且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右(或更高),通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實現(xiàn)高速運行,盡量選擇無功或永磁電機。這些電機的“怠速頻率”相對較高。
如何控制步進電機?
在控制電機時如果需要對電機轉(zhuǎn)動角度進行定位,步進電機是非常合適的選擇。下面是對單極和雙極步進電機以及如何從微控制器控制它們做詳細的介紹。閱讀下面的這些內(nèi)容,可以先了解電機是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶體管來控制大電流負載以及直流電動機是如何工作的。正如您在電機簡介中所了解到的,EtherCAT步進電機公司,步進電機是由一系列電磁線圈控制的電機。中間軸上安裝有一系列磁鐵,軸周圍的線圈交替地被電流給定與否,EtherCAT步進電機公司,產(chǎn)生磁場,排斥或吸引軸上的磁鐵,導致電機旋轉(zhuǎn)。
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