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北京漢谷精密儀器有限公司
主營：電磁超聲測厚儀,超聲波測厚儀,在線腐蝕監(jiān)測系統(tǒng)
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爬壁檢測機(jī)器人
水冷壁爬行機(jī)器人的特點(diǎn)
● 高清視頻 攝像頭采用200萬像素CMOS圖像傳感器，150°大視場角，LED照明，實(shí)時(shí)1080P高清攝像、存儲(chǔ)?？蓪?shí)現(xiàn)對現(xiàn)場環(huán)境、機(jī)器人的行走、管壁外觀磨損的檢測和記錄。
● 清灰沖洗 搭載的2個(gè)高壓水清洗噴頭，對水冷壁進(jìn)行清洗，能很快的把水冷壁上的一些結(jié)渣、煤灰沖洗掉。
● 高精度測厚 采用電磁超聲測厚裝置，無需耦合劑，以0.1mm精度的測量水冷壁的管壁厚度。省去了傳統(tǒng)的超聲波測厚方式必須涂抹耦合劑才能進(jìn)行測厚的不方便性。
● 腐蝕坑檢測 搭載漏磁檢測探頭，可實(shí)現(xiàn)管內(nèi)壁腐蝕坑的檢測。
● 準(zhǔn)確定位 根據(jù)水冷壁爬行機(jī)器人行進(jìn)距離進(jìn)行定位，定位精度0.1mm，水冷壁爬行機(jī)器人售后，可以準(zhǔn)確定位缺陷位置。
● 體積小巧 尺寸：427*356*111mm，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小；方便進(jìn)出鍋爐（鍋爐入口孔為440mm）。
爬壁檢測機(jī)器人
2011年研究人員研制了一種無損檢測爬壁機(jī)器人。其至大尺寸，自重，自動(dòng)化水冷壁爬行機(jī)器人售后，移動(dòng)速度1-2m/min，越障能力并且提出了穩(wěn)定平面，通過將力平移等效得到力和一個(gè)力矩，巡檢水冷壁爬行機(jī)器人售后，成功的把機(jī)器人本體的穩(wěn)定性研究轉(zhuǎn)化為一個(gè)平面上的平衡研究。
2012年研究人員提出了爬壁機(jī)器人鏈條與永磁體相結(jié)合的方式，并且設(shè)計(jì)了“變磁力”的機(jī)構(gòu)使得機(jī)器人能夠輕易從鋼板上拿下來，對爬壁機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎性能分析模型，在考慮安全性能的條件下，保證機(jī)器人的靈活正常工作，但是該機(jī)器人只建立了虛擬樣機(jī)模型，并沒有研制實(shí)物樣機(jī)。
2013年研究人員針對船檢領(lǐng)域人工測量的所遇到的問題，引入了一種基于履帶式測量機(jī)器人的檢測方法，其機(jī)器人抗風(fēng)等級(jí)8級(jí)，通過遙控器控制機(jī)器人磁性滑車進(jìn)行全向移動(dòng)，并且進(jìn)行了船舶檢測裝置的靈活性裝載設(shè)計(jì)。
爬壁檢測機(jī)器人
爬壁檢測機(jī)器人是一種可以攀爬墻面、天花板等垂直表面，進(jìn)行檢測、維修、清潔等任務(wù)的機(jī)器人。
這種機(jī)器人的特點(diǎn)如下：
1. 爬壁能力強(qiáng)：爬壁檢測機(jī)器人具有強(qiáng)大的攀爬能力，遠(yuǎn)程操作水冷壁爬行機(jī)器人售后，能夠在垂直表面、凹凸不平的表面上自由攀爬。
2. 準(zhǔn)確檢測：爬壁檢測機(jī)器人可以進(jìn)行高精度的檢測，例如檢測建筑物表面的裂縫、損壞、腐蝕等問題。
3. 自主操作：爬壁檢測機(jī)器人可以自主操作，例如自主控制攀爬速度、方向，自主避障，自主進(jìn)行任務(wù)操作等。
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第3年
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