機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。
視覺(jué)檢測(cè)的結(jié)果處理和控制
應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)或用戶 zhi 定的位置,復(fù)卷機(jī)剔除系統(tǒng),并根據(jù)結(jié)果控制機(jī)械部分做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)識(shí)別的結(jié)果,存入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息管理。以后可以隨時(shí)對(duì)信息進(jìn)行檢索查詢,管理者可以獲知某段時(shí)間內(nèi)流水線的忙閑,為下一步的工作作出安排;可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。
視覺(jué)處理器集采1集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。由于采1集卡可以快速傳輸?shù)酱鎯?chǔ)器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以視覺(jué)處理器用的較少了。
圖像采1集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。采1集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、模擬、數(shù)字等等。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采1集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采1集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采1集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采1集卡進(jìn)行,當(dāng)采1集卡抓拍時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門(mén)。
鏡頭FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變視覺(jué)檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素:· 視野 - 被成像區(qū)域的大小?!?工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?!?CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。
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