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對直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補短，以獲得更好的控制性能。
音圈電機屬于一類把電能轉(zhuǎn)變成機械能的設(shè)備，同時做到直線型與有限擺角的運動，運用源于磁場或者是通電線圈導體出現(xiàn)的磁場里面磁極的相互作用出現(xiàn)很有規(guī)律的運動，由于音圈電機屬于一類非換流型動力設(shè)備，它的定位精度取決于反饋與控制系統(tǒng)，和音圈電機自己沒有任何的關(guān)聯(lián)，以上就是音圈電機的主要特點。
淺談振動電機保養(yǎng)的重要性，振動電機(推薦:直流減速電機)目前已普遍用于振動機械，也就是振動電機的用處掩蓋了礦山，化工，大連出軸電機，制藥等若干上百個行業(yè)，在各種行業(yè)中振動電機任務的環(huán)境都不盡相反，這樣關(guān)于振動電機的日常頤養(yǎng)也都不盡相反。所以要常常察看振動電機靜態(tài)和靜態(tài)形態(tài)下的狀況，發(fā)現(xiàn)標題及時處理，防止不用要的損壞，從而形成影響任務和不用要的糜費。
電機工作原理
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、
伺服電機（圖1）
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精1確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精1確的定位，出軸電機安裝，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，出軸電機工廠，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，出軸電機廠，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
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第10年
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